Laboratoř modelování, diagnostiky a řízení mechatronických systémů

Zodpovědná osoba:

• Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Kontaktní údaje:

• petr.noskievic@vsb.cz

Vědecké zaměření týmu:

• mechatronické systémy, diagnostika mechatronických systémů

Záměr je vybudovat laboratoř zaměřenou na modelování, analýzu dynamických vlastností a systézu řízení mechatronických systémů a jejich diagnostiku.

Činnost bude zaměřena na:

1. aplikační oblasti tekutinových pohonů – hydraulické obvody výrobních strojů a zařízení, mobilních zařízení a to zejména na vývojové práce v rámci vývoje nových pohonů v návaznosti na potřeby partnerů z průmyslu,
2. aplikace v oblasti automobilového průmyslu – modelování, simulace, vývoj řídicích jednotek podporujících kvalitativně vyšší jízdní vlastnosti, pohodlí a komfort vozidel,
3. diagnostiku systémů s využitím moderních měřicích metod a přístrojů,
4. vývoj speciálních měřicích a diagnostických systémů na bázi PIC, DSP, PLC a IPC,
5. hardwarové a programové řešení systémů. Hardware in the Loop Simulation testování řídicích systémů pro sofistikované výrobky strojírenského průmyslu a řídicí jednotky automobilů,
6. vývoj navigačních inerciálních systémů pro pohyblivé roboty a dopravní prostředky,
7. aplikace prvků MEMs pro měření lineárních a pohybů, resp. vibrací včetně vývoje software na bázi Kalmanova filtru,
8. vývoj prostředků a systémů pro měření rovnoměrnosti otáčení jako nový přístup k diagnostice rotačních strojů.