Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

CAD 2 - pohybové analýzy mechanismů

Cíle předmětu

V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů při pohybu, s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů.

Elektronické kurzy v LMS

K tomuto předmětu dosud neexistuje žádný kurz v LMS.

Elektronické studijní opory

Studijní systém (Edison)

Ve studijním systému nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Digitální repozitář (DSpace)

V digitálním repozitáři nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Povinná literatura

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava: skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5

Doporučená literatura

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd.


Typ studianavazující magisterské
Kód354-0609/01
ZkratkaCAD2
Název českyCAD 2 - pohybové analýzy mechanismů
Název anglickyCAD 2 - Motion Analysis of Mechanisms
Kreditů3
GarantIng. Aleš Vysocký, Ph.D.
Garantující katedraKatedra robotiky
Jazyk výukyčeština