Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 1

Cíle předmětu

V předmetu se posluchači seznámi s kolesovými a pásovými podvozky servisních robotickích systémů. Naučí se jak podvozky navrhovat a nadimenzovat pro požadovaný servisní scenář.

Elektronické kurzy v LMS

K tomuto předmětu dosud neexistuje žádný kurz v LMS.

Elektronické studijní opory

Studijní systém (Edison)

Ve studijním systému nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Digitální repozitář (DSpace)

V digitálním repozitáři nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Povinná literatura

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7.
[2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4.
[3] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2 (brož.) :
[4] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2 (viaz.) :

Doporučená literatura

[1] AHN, Ho Seok. Advances in service robotics. Croatia : In-Teh, 2008. ISBN 978-953-7619-02-2


Typ studianavazující magisterské
Kód354-0626/01
ZkratkaLSpSR1
Název českyLokomoční subsystémy pro servisní roboty 1
Název anglickyLocomotion Subsystems for Service Robots 1
Kreditů4
Garantdoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Garantující katedraKatedra robotiky
Jazyk výukyčeština