Projektování mechatronických systémů

Cíle předmětu

Cílem předměttu je, aby si studenti vyzkoušeli navržení a realizování mechatronického systému se zamšřením na robotiku, případně jiné oblasti. V rámci cvičení provedou výpočet a vytvoření modelu mechatronického subsystému.

Povinná literatura

MOSTÝN, V. Mechatronika. 1.vyd. Ostrava: skripta VŠB TUO, 2000. 68s. ISBN 80-7078-734-1.
MOSTÝN, V. - SKAŘUPA, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice vědecké a odborné literatury – strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6.

Doporučená literatura

KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TUO, Ostrava: 2004, 144 s. ISBN 80-248-0626-6.


Kód354-0009
ZkratkaPMS
Název českyProjektování mechatronických systémů
Název anglickyMechatronic Systems Projection
Garantdoc. Ing. Bobovský Zdenko, PhD.
Garantující katedraKatedra robotiky
Jazyk výukyangličtina, čeština