Řídicí systémy servisních robotů

Cíle předmětu

Znalost návrhu řídicího systému pro servisní robot, jeho realizace a oživení, analyzovat a řídit spolehlivost,

Povinná literatura

[1] NOVÁK,P. Průmyslové řídicí systémy.(skriptum), 2000, Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, s.104, ISBN 80-7078-733-3.
[2] NOVÁK, P. Mikropočitačové řídicí systémy. (skriptum) VŠB-TU Ostrava, 112
s., 2002, ISBN 80-248-0219-8
[3] Automa, časopis
[4] Automatizace, časopis

Doporučená literatura

viz zadání konkrétního projektu


Kód354-0509
ZkratkaŘSSR
Název českyŘídicí systémy servisních robotů
Název anglickyControl Systems of Service Robots
Garantprof. Dr. Ing. Novák Petr
Garantující katedraKatedra robotiky
Jazyk výukyangličtina, čeština