Robotika

Cíle předmětu

Charakterizovat způsob konstrukce a aplikace robotů. Na základě zadané struktury vypočítat objem pracovního prostoru. Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.

Povinná literatura

lms.vs.cz: https://lms.vsb.cz/course/view.php?id=63980
KOLÍBAL, Zdeněk a kol.Roboty a robotizované výrobní technologie.I. vydání. Havlíčkův Brod: VUTIUM, 2016, 786 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Vydání 1. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015, 116 s. ISBN 978-80-7494-195-5.

Doporučená literatura

Podklady pro výuku: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
PALKO, A a SMRČEK, J. Robotika, Koncové efektory pre priemyslné a servisné roboty: Navrhovanie-konštrukcia-Riešenia. 1.vyd Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatury TU v Košiciach, 2004. ISBN 80-8073-218-3.


Kód354-0524
ZkratkaRT
Název českyRobotika
Název anglickyRobotics
Garantdoc. Ing. Konečný Zdeněk, Ph.D.
Garantující katedraKatedra robotiky
Jazyk výukyangličtina, čeština