| Course Unit Code | 352-0550/01 |
|---|
| Number of ECTS Credits Allocated | 4 ECTS credits |
|---|
| Type of Course Unit * | Choice-compulsory type B |
|---|
| Level of Course Unit * | Second Cycle |
|---|
| Year of Study * | Second Year |
|---|
| Semester when the Course Unit is delivered | Summer Semester |
|---|
| Mode of Delivery | Face-to-face |
|---|
| Language of Instruction | Czech |
|---|
| Prerequisites and Co-Requisites | Course succeeds to compulsory courses of previous semester |
|---|
| Name of Lecturer(s) | Personal ID | Name |
|---|
| VIT60 | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. |
| Summary |
|---|
| Robustness of the control system with analog controller. Optimal control systems, optimality criteria, methods of optimal control design. Robust control, control in sliding modes. |
| Learning Outcomes of the Course Unit |
|---|
| The subject “Advanced Methods of Automatic Control ” belongs among subjects, which form the graduate profile of the student in master study program “Mechatronics”. Its objective is acquainting with the advanced methods, which are used in theory of automatic control. These methods are robust and optimal control. |
| Course Contents |
|---|
1. Acquainting with problems and content of subject. Mathematical models of linear MIMO dynamic elements.
2. MIMO control systems, stability, autonomity, invariance..
3. Synthesis of linear MIMO control systems.
4. State-space models of MIMO systems and their behavior.
5. Basic problems of optimal control. Dynamic programming. Bellman principle of optimality.
6. Quadratic optima control, Potriagin minimum principle.
7. Time optimal control, robust control methods.
8. Control in sliding modes.
9. Method of state variables aggregation. |
| Recommended or Required Reading |
|---|
| Required Reading: |
|---|
BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. vydání). Nakladatelství BEN – Technická literatura, Praha, 2005
VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M. Optimální systémy řízení. FS VŠB-TU Ostrava, 1999 (dotisk 2002)
ŠVARC, I., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Skripta Fakulty strojního inženýrství, VUT v Brně, Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2007. ISBN 978-80-214-3491-2.
ZÍTEK, P., VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999
ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. (1995) PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Second Edition. ISA – Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995, 343 p.
SKOGESTAD, S., POSTLETHWAITE, I. (2005) Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Second Edition. John Wiley & Sons, River Street, 2005, 574 p.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248-4414-5. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html
http://books.fs.vsb.cz/StatickaOptimalizace/index.htm
http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf
|
BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. vydání). Nakladatelství BEN – Technická literatura, Praha, 2005
VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M. Optimální systémy řízení. FS VŠB-TU Ostrava, 1999 (dotisk 2002)
ŠVARC, I., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Skripta Fakulty strojního inženýrství, VUT v Brně, Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2007. ISBN 978-80-214-3491-2.
ZÍTEK, P., VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999
ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. (1995) PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Second Edition. ISA – Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995, 343 p.
SKOGESTAD, S., POSTLETHWAITE, I. (2005) Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Second Edition. John Wiley & Sons, River Street, 2005, 574 p.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248-4414-5. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html
http://books.fs.vsb.cz/StatickaOptimalizace/index.htm
http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf |
| Recommended Reading: |
|---|
ARIMOTO, S. Control Theory of Non-linear Mechanical Systems. A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach. Clarendon Press, Oxford, 1996
CANUDAS DE WIT, C. ,SICILIANO, B., BASTIN, G. Theory of Robot Control. Springer – Verlag, Berlin, 1996
|
ARIMOTO, S. Control Theory of Non-linear Mechanical Systems. A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach. Clarendon Press, Oxford, 1996
CANUDAS DE WIT, C. ,SICILIANO, B., BASTIN, G. Theory of Robot Control. Springer – Verlag, Berlin, 1996
|
| Planned learning activities and teaching methods |
|---|
| Lectures, Tutorials |
| Assesment methods and criteria |
|---|
| Task Title | Task Type | Maximum Number of Points
(Act. for Subtasks) | Minimum Number of Points for Task Passing |
|---|
| Exercises evaluation and Examination | Credit and Examination | 100 | 51 |
| Exercises evaluation | Credit | | |
| Examination | Examination | | |