| Course Unit Code | 352-0351/01 |
|---|
| Number of ECTS Credits Allocated | 5 ECTS credits |
|---|
| Type of Course Unit * | Compulsory |
|---|
| Level of Course Unit * | First Cycle |
|---|
| Year of Study * | Third Year |
|---|
| Semester when the Course Unit is delivered | Summer Semester |
|---|
| Mode of Delivery | Face-to-face |
|---|
| Language of Instruction | Czech |
|---|
| Prerequisites and Co-Requisites | Course succeeds to compulsory courses of previous semester |
|---|
| Name of Lecturer(s) | Personal ID | Name |
|---|
| NOS52 | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
| Summary |
|---|
| The learning outcome of this subject is the mathematical physical modelling, realization and application of the simulation models of the dynamic systems. The lectures are focused on the building of mathematical physical models with lumped parameters of mechanical, electrical, hydraulic and thermal systems, modelling of control systems and their realization in simulation programme. |
| Learning Outcomes of the Course Unit |
|---|
After passing this subject student will be able:
• to create a mathematical model of the basic mechanical, electrical, hydraulic and thermal dynamic systems,
• to do the analysis of the dynamic behaviour and properties of the dynamic system.
Student is familiar with principles of the creating of the mathematical models with lumped parameters.
Student is able to use the simulation programme MATLAB-Simulink for the programming of the simulation models and realization of the simulation experiments.
|
| Course Contents |
|---|
1. Matematicko-fyzikální modelování, matematické a simulační modely. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů a způsoby jejich získání pomocí analytické a experimentální identifikace.
2. Realizace matematického modelu v simulačním programu – modely ve tvaru přenosových funkcí, ve tvaru diferenciálních rovnic, modelování nelinearit, logických funkcí.
3. Modelování mechanických systémů s jedním a více stupni volnosti konajících přímočarý, rotační a kombinovaný pohyb.
4. Modelování elektrických systémů.
5. Modelování hydraulických systémů.
6. Modelování tepelných systémů.
7. Modelování řídicích obvodů, modelování číslicových regulátorů. Analýza vlastností dynamických systémů pomocí simulačních modelů.
8. Simulační programy, jejich rozdělení, použití ve výzkumu a vývoji, implementované numerické metody.
9. Případové studie aplikace simulačních modelů ve vývojovém cyklu systému.
|
| Recommended or Required Reading |
|---|
| Required Reading: |
|---|
NOSKIEVIČ, P. Modelling and Simulation of Mechatronic Systems using MATLAB Simulink. 1. vyd. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9.
CLOSE, Ch. M., FREDERICK, D. K., NEWELL, J., C.: Modeling and Analysis of Dynamic Systems. 3.vydání, New York: John Wiley & Sons, 2002. ISBN: 978-0-471-39442-6.
Davies,M., Schmitz, T.,L.: System Dynymics for Mechanical Engineers. Springer. 2015. ISBN 978-1-4614-9293-1. |
[1] NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. 1. vyd. Ostrava : MONTANEX, a. s., 1999. 276 s. ISBN 80-7225-030-2.
[2] NOSKIEVIČ, P. Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí programu MATLAB Simulink. 1. vyd. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9.
|
| Recommended Reading: |
|---|
| [3] XUE, D., CHEN, Y.: System Simulation Techniques with MATLAB and Simulink. 1.vydání, New York: John Wiley & Sons, 2013. ISBN: 978-1-118-64792-9. |
[1] GREPL, R.: Modelování mechatronických systémů v MATLAB/SimMechanics. BEN-technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-226-8.
[2] DOŇÁR, B.- ZAPLATÍLEK, K.: MATLAB pro začátečníky. BEN-technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-175-6.
|
| Planned learning activities and teaching methods |
|---|
| Lectures, Tutorials, Experimental work in labs, Project work |
| Assesment methods and criteria |
|---|
| Task Title | Task Type | Maximum Number of Points
(Act. for Subtasks) | Minimum Number of Points for Task Passing |
|---|
| Credit and Examination | Credit and Examination | 100 (100) | 51 |
| Credit | Credit | 35 (10) | 20 |
| Project 1 | Project | 10 | 6 |
| Examination | Examination | 65 | 16 |