| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Velkorozměrový robotický 3D tisk (Large-Scale Robotic 3D Printing ) | Bakalářská | Zdeněk Pliska |
| Návrh a simulace robota pro kreslení na stěnu (Design and Simulation of a Wall-Drawing Robot) | Diplomová | Bc. Matyáš Machalla |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Návrh výukového aplikace pro bin-picking (Design of a Tutorial Application for Bin-picking) | Bakalářská | Bc. Šimon Nieslanik |
| Digitální dvojče malého smykového nakladače (The Digital Twin of the Small Skid Steer Loader) | Diplomová | Bc. Tomáš Vyroubal |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Monitorování sdíleného pracovního prostoru mezi člověkem a cobotem (Monitoring of shared workspace between human-cobot) | Disertační | Ing. Petr Oščádal, Ph.D. |
| Tvarově měnitelné segmenty nosných prvků robotických systémů (Shape-changing segments of load-bearing elements of robotic systems) | Disertační | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Digitální dvojče kolového servisního robotu (Digital Twin of a Wheeled Service Robot) | Bakalářská | Bc. David Benek |
| Digitální dvojče robotického manipulátoru (Digital Twin of a Robotic Manipulator) | Bakalářská | Bc. Lenka Hájková |
| Aplikace pro řízení modulárního robotu se sériovou kinematickou strukturou (Applicatoin for Control of Modular Robot with Serial Kinematic Structure) | Diplomová | Ing. Ondřej Moša |
| Zvyšování přesnosti manipulátorů (Manipulator accuracy improvement) | Disertační | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Zvyšování přesnosti pozice a orientace objektů při jejich umisťování manipulátorem (Increasing the accuracy of position and orientation of the objects placed by the manipulator) | Disertační | Ing. Dominik Heczko, Ph.D. |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Robotizovaný systém pro vykládku lodních kontejnerů (Robotic System for Unloading Shipping Containers) | Diplomová | Ing. Luboš Varecha |
| Virtuální dvojče servisního robotického systému (Virtual Twin of a Service Robotic System) | Diplomová | Bc. Tereza Kanisová |
| Plánování pohybu manipulátoru v dynamickém prostředí při využití informací z RGB-D senzoru (Motion planning for manipulator in dynamic environment using RGB-D sensor) | Disertační | Ing. Stefan Grushko, Ph.D. |
| Využití 3D tisku v konstrukci robotů (The use of 3D printing in the design of robots) | Disertační | Ing. Jiří Suder, Ph.D. |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Soft robotika a její aplikace (Soft Robotics and its Applications) | Bakalářská | Ing. Adam Stehlík |
| Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty (Pick-and-Place Application for Non-oriented Objects) | Diplomová | Bc. Daniel Vrbka |
| Senzorický a navigační subsystém pro mobilní robot (Sensor and Navigation Subsystem for Mobile Robot) | Diplomová | Ing. Petr Oščádal, Ph.D. |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Návrh levného manipulátoru pro mobilní robot (The Mechanical Design of a Low-cost Mobile Robot Manipulator) | Diplomová | Ing. Dominik Heczko, Ph.D. |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Experimentální portálový manipulátor (Experimental Portal Robot) | Bakalářská | Bc. Daniel Vrbka |
| Čtvernohý robot s vnitřní diagnostikou (Quadruped Robot with Inside Diagnostics) | Diplomová | Ing. Robert Pastor, Ph.D. |
| Teleoperačne řízený humanoidní robot (Teleoperated Humanoid Robot) | Diplomová | Ing. Stefan Grushko, Ph.D. |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Senzorický modul pro modulární podvozek (Sensor Module for a Modular Chassis) | Diplomová | Bc. Jan Badal |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Integrace externích senzorů do systému Bioloid (Integration of an External Sensors to the System Bioloid) | Bakalářská | Ing. Stefan Grushko, Ph.D. |
| Robot pro video detekce automobilových podvozků (A Robot for a Video Checking of a Car Chassis) | Diplomová | Bc. Marek Šostok |
| Název | Typ | Jméno studenta |
|---|---|---|
| Efektor se třemi stupni volnosti (Effector with Three Degree of Freedom) | Diplomová | Ing. Štěpán Labounek |