Článek

NOVÁK, Petr, Tomáš KOT, Ján BABJAK, Zdeněk KONEČNÝ, Wojciech MOCZULSKI a Angel RODRIGUEZ LOPEZ. Implementation of Explosion Safety Regulations in Design of a Mobile Robot for Coal Mines. Applied Sciences. MDPI Open Access Publishing, 2018, 8(11), s. 1-16. ISSN 2076-3417. [Detail]
SUDER, Jiří, Milan MIHOLA, Zdeněk KONEČNÝ, Tomáš KOT a Robert PASTOR. Modifications to the Effector for Measurement of Gripping Force. MM Science Journal. MM Publishing, 2018, s. 2606-2610. ISSN 1803-1269. [Detail]
PASTOR, Robert, Aleš VYSOCKÝ, Petr ŠIROKÝ, Zdeněk KONEČNÝ a Ladislav KÁRNÍK. Use of Different Simulation Methods for Design of Experimental Rover. MM Science Journal. MM Publishing, 2018, s. 2616-2620. ISSN 1803-1269. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk, Petr ŠIROKÝ, Václav KRYS a Tomáš KOT. Mobile Chassis on a Modular Principle. Applied Mechanics and Materials. Volume 816. Trans Tech Publications, 2015, Volume 816(november 2015), s. 294-299. ISSN 1660-9336. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Evaluating Methods of the Strength Analyzes Results Realize in PTC Creo/Simulation. Applied Mechanics and Materials. Volume 816. Trans Tech Publications, 2015, Volume 816(november 2015), s. 357-362. ISSN 1660-9336. [Detail]
KUMIČÁKOVÁ, Darina a Zdeněk KONEČNÝ. Approach to the Problem of Bio-Inspired Robotic Gripper Designing. Communications. Žilinská univerzita, 2014, 16(3A/2014), s. 148-153. ISSN 1335-4205. [Detail]
CICHÝ, Zdeněk a Zdeněk KONEČNÝ. Pevnostní analýza bikonické závitořezné jamky Zweymüller. Ortopedie. Praha: Medakta, s.r.o, 2009, 3(3), s. 112-116. ISSN 1802-1727. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Vladimír MOSTÝN. Deflection verification of inserted shafts. Acta Mechanica Slovaca. Košice: Technická univerzita Košice, 2008, 12(3-B), s. 431-438. ISSN 1335-2393. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. The influence of geometrical elements meshing. AT&P journal PLUS. Bratislava: HMH, 2007, 7(1), s. 35-38. ISSN 1336-5010. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Models of robots mechanism in CAD system Pro/ENGINEER. Acta Mechanica Slovaca. Košice: Technická univerzita Košice, 2006, 10(2-A), s. 239-242. ISSN 1335-2393. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Václav KRYS. Creation of the rotational joint for the strength calculation purposes. Acta Mechanica Slovaca. Košice: Technická univerzita Košice, 2006, 10(2-A), s. 243-247. ISSN 1335-2393. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Technologie Top Down Design v návrhu struktur robotů. AT&P journal. Bratislava: HMH, 2005, XII(2), s. 43-44. ISSN 1335-2237. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. The application of Top Down method in mechanisms. Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2005, LI(1), s. 127-131. ISSN 1210-0471. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Přenos 3D modelů ze systému Pro/ENGINEER. IT CAD. Brno: CCB,s.r.o.,Okružní 17,Brno, 2004, 14(6), s. 34-35. ISSN 0862-996X. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Problematika optimalizace v konstrukci robotů. IT CAD. Brno: CCB,s.r.o.,Okružní 17,Brno, 2004, 14(5), s. 4-5. ISSN 0862-996X. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Vladimír MOSTÝN. Four-wheel chassis parameterization. Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2003, XLIX(1), s. 91-95. ISSN 1210-0471. [Detail]
MOSTÝN, Vladimír, Zdeněk KONEČNÝ a Ladislav KÁRNÍK. Modeling of the Dynamics of Industrial Robots with Flexible Links. Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2003, XLIX(1), s. 97-100. ISSN 1210-0471. [Detail]
PLCHOVÁ, Anna a Zdeněk KONEČNÝ. Výuka CAD systémů na Fakultě strojní, VŠB-TU Ostrava. časopis IT CAD. Praha: IT CAD, 2002, 12(3/2002), s. 22-23. ISSN 0362-996X. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Jiří SKAŘUPA. Variational geometry in design of robots and manipulators. Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2001, 47(1), s. 171-176. ISSN 1210-0471. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Vladimír MOSTÝN. Výpočet kloubových proměnných robotů a manipulátorů s využitím vlastností ACADu. Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. : Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 1997, XLIII(2), s. 15-18. ISSN 1210-0471. [Detail]

Článek nehodnocený

KONEČNÝ, Zdeněk a Ladislav KÁRNÍK. Další úspěch katedry robototechniky. Akademik. Ostrava: INFOCENTRUM VŠB-TU, 2004, 8(1), s. 14. ISSN 1213-8916. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Úspěch posluchače katedry robototechniky. Akademik. Ostrava: INFOCENTRUM VŠB-TU, 2002, 6(5), s. 14. ISSN 1213-8916. [Detail]

Kapitola v knize

KONEČNÝ, Zdeněk. Problematika komunikace mezi prostředky počítačové podpory konstruování. In: COMTEP'98. Prešov: SF TU v Košicích, 1998. s. 75-79. ISBN 80-7099-388-X. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Problematika inverzní transformace 3D modelů PRaM. In: Robtep 97. Košice: Stroj.fakulta Košice, 1997. s. 86-89. ISBN 80-7099-293-X. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. ROANS, prostředek off-line programování průmyslových robotů. In: Seminář ASŘ 1997. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1997. s. 18/1. ISBN 80-7099-293-X. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Export dynamických veličin modelů PRaM vytvořených v AME. In: COMTEP 96. Košice: SF TU Košice, 1996. s. 95-97. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Ovládání uzávěrů uhelné věže č.1 na koksovně NH,a.s. In: Mezinárodní vědecká konference VŠB-TU Ostrava. Ostrava: VŠB TU Ostrava, 1995. s. 21-25. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Využití autolispu jako prostředku rozšířujícího možnosti AutoCADu. In: Mezinárodní vědecká konference VŠB-TU Ostrava. Ostrava: VŠB TU Ostrava, 1995. s. 44-50. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Specifika tvorby modelů PRaM využitím AutoCADu. In: ROBTEP 95. Košice: SF TU Košice, 1995. s. 106-110. ISBN 80-7099-248-4. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. AUTOLISP- Prostředek rozšiřující možnosti ACADu. In: COMTEP 94-Počítače v teorii a praxi. Košice: TU v Košicích 1994, 1994. s. 20-24. [Detail]

Příspěvek ve sborníku

KONEČNÝ, Zdeněk. Behaviour Analysis of Robot Arm. In: Měždunarodnyj sbornik naučnych trudov. Gomeľ: Bělorusskij gosudarstvěnnyj universitět transporta, 2009. s. 54-61. ISBN 978-985-468-565-6. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Solution of inverse problem of kinematics in the Pro/ENGINEER system. In: Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS '2009. Košice: TU Košice, 2009. s. 265-268. ISBN 978-80-553-0288-1. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Petr KOČÍ. The LMS Moodle aplication in technical subject. In: ICTE 2006. Ostrava: Ostravská univerzita, 2006. s. 204-207. ISBN 80-7368-199-4. [Detail]
KOČÍ, Petr a Zdeněk KONEČNÝ. Preparation of educational materials for LMS Moodle on FS. In: Information and Communication Technology in Education, Proceedings. Ostrava: Ostravská univerzita, 2006. s. 199-203. ISBN 80-7368-199-4. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. The stress analysis of robots and manipulators welded parts. In: International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, ROBOTIC Section 5. Ostrava: Faculty of Mechanical Engineering, 2005. s. 45-48. ISBN 80-248-0905-2. [Detail]
PLCHOVÁ, Anna a Zdeněk KONEČNÝ. Matematické modely v konstrukci strojů. In: Matematické modelování a jeho prostředky. Brušperk: Občanské sdružení Lašské společenství, 2004. s. 27-28. ISBN 80-903537-0-3. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Servisní robot pro tělesně postižené. In: Sborník semináře Servisní robotika. Ostrava: Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2003. s. 1-4. ISBN 80-248-0494-8. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Karel FRYDRÝŠEK. Methods of Strength Analyses in Robotic Design. In: Proceedings of 6th International Conference on Automatization/Robotics in theory and practice ROBTEP 2002. Košice: Košice, Slovensko, 2002. s. 213-216. ISBN 80-7099-826-1. [Detail]
KOZELSKÝ, Petr, František HAVLÍČEK, Aleš HANUS, ŽIŽKA a Zdeněk KONEČNÝ. Pevnostní a plastické vlastnosti litých materiálů za vysokých teplot. In: SPOLUPRÁCE 2002. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2002. s. 89-96. ISBN 80-248-0088. [Detail]
KÁRNÍK, Ladislav a Zdeněk KONEČNÝ. Special of translation modules of mobile service robot. In: Proceedings of 5th International Conference on Automatization/Robotics in theory and practice ROBTEP 2001. Košice: Strojnická fakulta TU v Košicích, 2001. s. 63-68. ISBN 80-7099-749-4. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Ladislav KÁRNÍK. The application of CAD's tools for robots and manipulators design. In: Proceedings of 5th International Conference on Automatization/Robotics in theory and practice ROBTEP 2001. Košice: Strojnická fakulta TU v Košicích, 2001. s. 75-78. ISBN 80-7099-749-4. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. The optimalization of industrial robots structure. In: Mmezinárodní vědecá konference fakulty strojní, sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. Ostrava 2000: FS VŠB-TUO Ostrava, 2000. s. 25.1. ISBN 80-7078-799-6.. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. The optimalization of cross - sections for robots arms. In: Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní, sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. Ostrava 2000: FS VŠB-TUO Ostrava, 2000. s. 26.1. ISBN 80-7078-799-6.. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. The methodology of creation robot's mechanical structure by CAD/CAM system Pro/ENGINEER. In: Proceedings the 4th International Conference "Robtep 99". Košice: Strojnícka fakulta TU v Košiciach, 1999. s. 131-135. ISBN 80-7099-453-3. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Aplikace skeletonů pro návrh PRaM metodou funkčních celků. In: WORKSHOP FS 99. Ostrava: VŠB -TU Ostrava FS, 1999. s. 77-81. ISBN 80-7078-637-X. [Detail]

Příspěvek ve sborníku nehodnocený

CICHÝ, Zdeněk, Zdeněk KONEČNÝ a Pavel WALDER. Pevnostní analýza bikonické závitořezné jamky Zweymüller. In: XIII. Národní kongres ČSOT, Kniha abstraktu. Plzeň: Klinika ortopedie a tramatologie pohybového ústrojí FN a LF UK Plzeň, 2009. s. 90-90. ISBN 978-80-7262-623-6. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Výuka CAD/CAM systémů využitím nástroje VPN Client. In: Konference BELCOM? 06, Spolupráce univerzit při efektivní tvorbě využívání vzdělávacích zdrojů. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006. s. 36-36. ISBN 80-239-6601-4. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Několik poznámek k aplikaci e-learningu v technických oborech. In: Konference BELCOM? 05, Trendy v e-learningu, sborník abstraktů. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2005. s. 34-34. ISBN 80-01-032203-5. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Anna PLCHOVÁ. Matematické modely v konstrukci strojů. In: Sborník semináře Matematické modelování a jeho prostředky. Brušperk: Občanské sdružení Lašské společenství, 2004. s. 27-28. ISBN 80-903537-0-3. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Konstrukce chapadel robotů metodou "Top Down". In: Sborník z konference Setkání ústavů a kateder oboru výrobní stroje a robotika. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2004. s. 1-4. ISBN 80-248-0645-2. [Detail]

Zpráva

KOZIOREK, Jiří, Jaromír KONEČNÝ, Petr BEREMLIJSKI, Michaela BAILOVÁ a Zdeněk KONEČNÝ. Zpráva o výsledcích vědecko-výzkumné a vývojové činnosti pro firmu Elvac a.s. ELVAC a.s., 2018. [Detail]

Závěrečná práce

KONEČNÝ, Zdeněk. Navrhování uzlů servisních robotů:Teze habilitační práce. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-2001-9. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Tvarová a rozměrová optimalizace PRaM. Ostrava, 20002000. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Tvarová a rozměrová optimalizace při návrhu PraM. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2000. [Detail]

Oponentský posudek

SKAŘUPA, Jiří, Daniel POLÁK a Zdeněk KONEČNÝ. Modul efektoru. 2008. [Detail]

Konference, workshop, výstava - uspořádání

KONEČNÝ, Zdeněk. Bases of part modeling. . : VŠB-TU Ostrava,FS, 2003. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Inteligentní metody tvarové a rozměrové optimalizace. WORKSHOP 2000. Ostrava: FS VŠB - TU Ostrava, 2000. s. 36-40. ISBN 80-7078-745-7. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Problematika přenosu souborů mezi CAD systémy. Workshop 98. Ostrava: VŠB TU Ostrava, FS, 1998. s. 58-62. ISBN 80-7078-541. [Detail]

Patent, užitný vzor, průmyslový vzor

RAK, Jaroslav a Zdeněk KONEČNÝ. Brzdný vozík. Prague: Úřad průmyslového vlastnictví, 2012. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Josef OVÁDEK. Polohovadlo vysokotlakého vodního odstřelovače. Česká republika: Úřad průmyslového vlastnictví, 2011. [Detail]
ZEGZULKA, Jiří, Karel VOIT, Peter PARAMONOV, Jiří SKAŘUPA, Stanislav PODZIMNÝ a Zdeněk KONEČNÝ. Middle pressure multi-roll press for milling of granular materials. Rijswijk: European patent office, 2000. [Detail]
ZEGZULKA, Jiří, Karel VOIT, Peter PARAMONOV, Jiří SKAŘUPA, Stanislav PODZIMNÝ a Zdeněk KONEČNÝ. Střednětlaký víceválcový lis k mletí zrnitých materiálů. Praha: Úřad průmyslového vlastnictví, 1999. [Detail]

Prototyp, funkční vzorek

ŠIROKÝ, Petr, Ján BABJAK a Zdeněk KONEČNÝ. Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2015. [Detail]
MOSTÝN, Vladimír, Václav KRYS, Milan MIHOLA, Zdeněk KONEČNÝ a Zdenko BOBOVSKÝ. Segmentové kolo pro pohyb po schodech. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2014. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk, Vladimír MOSTÝN a Václav KRYS. Univerzální zkušební schodiště. VŠB -TU Ostrava FS, katedra robotiky, 2014. [Detail]
RAK, Jaroslav a Zdeněk KONEČNÝ. Brzdný vozík BT 30. LMR s.r.o Nádražní 462, 73911 Frýdlant nad Ostravicí, 2012. [Detail]
ECLER, Zdeněk, Vladimír MOSTÝN a Zdeněk KONEČNÝ. Kolové vedení odpružené pro skip se zvýšenou únosností. SE-MI Technology a.s., 2012. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Jaroslav RAK. Rekonstrukce brzdného vozíku vyráběného ve firmě LMR s.r.o. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2011. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Konstrukce konzoly pro cejchování odpružených kolových vedení. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2011. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Zdeněk FOLTA. Univerzální přípravek pro cejchování pružin kolového vedení. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2011. [Detail]

Software

GALA, Matěj a Zdeněk KONEČNÝ. Výpočet svěrného spoje. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
GALA, Matěj a Zdeněk KONEČNÝ. Výpočet lamelové spojky. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
LIPINA, Jan a Zdeněk KONEČNÝ. Kontrola únosnosti uložení rotačních částí ložiskem se zkříženými válečky. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2013. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk a Jan LIPINA. Optimalizace návrhu délek ramen robotů. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2013. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Úprava "DWG" souborů při přenosu dat ze systému Pro/ENGINEER do AutoCADu. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Úprava tloušťky čar v prostředí AutoCADu. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]

Kniha nehodnocená

KONEČNÝ, Zdeněk a Václav KRYS. CAD III - pevnostní analýzy. Ostrava: VŠB-TU, 2007. ISBN 978-80-248-1513-8. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Základy technické dokumentace. Ostrava: VŠB - TU Ostrava, 2003. ISBN 80-248-0514-6. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Modelování a analýza konstrukce robotů I. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2001. ISBN 80-248-0018-7. [Detail]