| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Digitalizace robotizovaného výukového pracoviště SMC (Digitalization of the SMC Robotic Educational Workplace) | Bachelors | Bc. Ondřej Polách |
| Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3 (Designs of Effectors of a Teaching Workplace with a Collaborative Robot UR3) | Bachelors | Bc. Michal Píšala |
| Digitalizace výukové mechatronické linky FESTO (Digitization of the FESTO Mechatronic Educational Line) | Masters | Bc. Tereza Vaculíková |
| Návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem (Design of an Educational Workplace with a Collaborative Robot) | Masters | Ing. Radim Vybíral |
| Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem (Design of an Educational Workplace with an Industrial Robot) | Masters | Bc. Martin Petřík |
| Robotizace utěsňování karoserie vozu (Robotization of Car Body Sealing) | Masters | Bc. Jan Palovský |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Koncepční návrh automatizace pracoviště pájení (Conceptual Design of Brazing Workplace Automation) | Bachelors | Bc. Adam Říha |
| Návrh automatizace pracoviště lepení hřídelových kroužků (Automation of the Shaft Ring Gluing Workplace) | Masters | Bc. Matyáš Hodura |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Analýza prostředků zamezujících kolizím robotů s člověkem (Analysis of Means to Prevent Collisions of Robots with Humans) | Bachelors | Bc. Jan Palovský |
| Mobilní roboty pro logistiku (Mobile Robots for Logistics) | Bachelors | Bc. Libor Neuwirth |
| Návrh automatického testovacího systému (Design of an Automatic Test System) | Bachelors | Lukáš Stypa |
| Softwarové aplikace pro řízení a správu mobilních robotů pro logistiku (Software Applications for Control and Management of Mobile Robots for Logistics) | Bachelors | Bc. Vojtěch Skalka |
| Podpora simulací při návrhu robotizovaného pracoviště (Simulations as a Support Tool in the Design of Robotic Workplaces) | Masters | Ing. Radim Bednárik |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Efektory pro kolaborativní robotizovaná pracoviště (End Effectors for Collaborative Robotic Workplaces) | Masters | Ing. Lukáš Káňa |
| Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper (Functionalities Enhancement of the Mobile Robot Viper) | Masters | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. |
| Tvorba digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatix (Creation of a Digital Twin of a Robotic Cell in Simulation Tool Tecnomatix) | Masters | Bc. Ing. Martina Večeřová |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| 3D model polohovacího systému pro řezání vodním paprskem (3D Model of the Positioning System for Water Jet Cutting) | Bachelors | Bc. Lukáš Hoza |
| Robotizace manuálních operací procesu diagnostiky statorových svazků elektromotorů (Robotizing the Manual Procedures of Electromotors' Stators Diagnostics) | Masters | Ing. Daniel Huczala, Ph.D. |
| Robotizované pracoviště kontroly slévárenských forem (Robotized Workplace for the Check of Foundry Molds) | Masters | Ing. Radek Müller |
| Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140 (The Educational Robotic Cell with the ABB IRB 140 Industrial Robot) | Masters | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Návrh řešení mezioperační dopravy ve výrobní firmě s využitím AGV (Project of a Process Transport System with AGV in the Production Company) | Bachelors | Ing. Vít Adamík |
| Revize a doplnění dokumentace k MR Ares (Revision and Supplement of MR Ares Documentation) | Bachelors | Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D. |
| Revize a doplnění dokumentace k MR Viper (Revision and Supplement of MR Viper Documentation) | Bachelors | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. |
| Technické řešení experimentálního manipulátoru BURANOS 2 (Technical Solution of the Experimental Manipulator BURANOS 2) | Bachelors | Bc. Vojtěch Bančík |
| Technické řešení horizontálních ramen SCARA robotu RTX (Technical Solution of Horizontal Arms of the RTX SCARA Robot) | Bachelors | Bc. Václav Sýkora |
| Robotizované pracoviště pro svařování pěchovacího běhounu (Robotized Production Cell for Padfoot Drum Welding) | Masters | Bc. Jakub Kovář |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Konstrukční řešení modulu mobilního robotu pro přepravu technologických palet (The Mechanical Design of a Mobile Robot Module for Transportation of Technological Pallets) | Bachelors | Ing. Tomáš Hrachovec |
| Modernizace mobilního robotu Crawler (The Redesign of the Mobile Robot CRAWLER) | Bachelors | Ing. Jiří Suder, Ph.D. |
| Efektory modulárního manipulátoru a jejich automatická výměna (Grippers and Their Automatic Change System for a Modular Manipulator) | Masters | Ing. Jakub Melčák |
| Modulární manipulátor pro mobilní robot (Modular Manipulator for a Mobile Robot) | Masters | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Úprava stávajícího podvozku mobilního robotu (Modification of Existing Mobile Robot Undercarriage) | Bachelors | Ing. Pavel Vavřík |
| Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140 (Pucks Feeder for Robot Training Cell with ABB IRB 140) | Bachelors | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. |
| Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot (Analysis and Optimization of Modular Manipulator for Mobile Robot) | Masters | Ing. Lubomír Prokop |
| Aplikace strojového vidění pro robotizovaná technologická pracoviště (Machine Vision Application for Robotized Cells) | Masters | Ing. Tomáš Chamrád |
| Robotizované pracoviště montáže dvojkolí (Robotized Cell for Railway Wheelsets Assembly ) | Masters | Bc. Martin Korabečný |
| Robotizované výukové pracoviště s robotem ABB IRB 360 (Robotized Educational Cell with Robot ABB IRB 360) | Masters | Ing. Jakub Mžik |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Konstrukční návrh motorizovaného nákupního vozíku pro supermarkety (Mechanical Design of a Motorized Shopping Cart for Superstores) | Bachelors | Ing. Michal Poštulka |
| Konstrukční návrh motorizovaného vozíku pro golfové hole (Mechanical Design of a Motorized Golf Trolley) | Bachelors | Ing. Lukáš Kušnír |
| Konstrukční návrh ochranného krytu pro stereovizní subsystém MR Hercules (Mechanical Design of a Protective Housing for the Hercules MR Stereo Visual Subsystem) | Bachelors | David Janeček |
| Senzorický subsystém MR a mechanismus pro naklápění laserového skeneru (Sensory Subsystem of a MR and Tilting Mechanism for a Laser Scanner) | Bachelors | Ing. Jáchym Šnajdr |
| Subsystém MR pro odběr tekutinových vzorků (Fluids Sampling Subsystem for MR) | Masters | Ing. Michal Gloger |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio (Virtual Model of a Workplace with the ABB IRB 140 Robot in the RobotStudio Software Environment) | Bachelors | Bc. Jaroslav Holub |
| Závěsné zařízení velkoformátového LCD televizoru (Wall-mounted Motorized Positioning Device for Large LCD Television) | Bachelors | Bc. Luděk Adamec |
| Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky (Mechanical Design of the Last Segment of the Hercules MR Manipulator and Optimization of its Driving Unit) | Masters | Ing. Pavel Mihalík |
| Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140 (Realization of a Vacuum Effector for the ABB IRB 140 Industrial Robot) | Masters | Ing. Jaroslav Tomáš |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Návrh robotizovaného pracoviště (The Design of the Robotized Production Cell) | Masters | Bc. Jan Leimer |
| Výběr/úprava mobilního podvozku pro prvotní průzkum oblasti mimořádné události (Modification of a Mobile Undercarriage for Primary Reconnaissance of an Emergency Area) | Masters | Ing. Jan Káňa |
| Title | Type | Name of student |
|---|---|---|
| Konstrukční návrh mobilního nosiče vodního rozstřelovače (The Mechanical Design of a Mobile Water Disrupter Carrier) | Masters | Ing. Jiří Havelka |
| Konstrukční návrh nástěnného motorizovaného polohovadla (The Mechanical Design of a Wall-mounted Motorized Positioning Device) | Masters | Bc. Vít Cileček |