Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Létající, plavající a plazící se roboty

Cíle předmětu

V předmětu se posluchači seznámí s plavajícími a létajícími a plazícími lokomočními subsystémy servisních robotických systémů. Naučí se jak podvozky navrhovat a dimenzovat do požadovaného prostředí. Také budou obeznámení o možnosti řízení těchto podvozku.

Elektronické kurzy v LMS

K tomuto předmětu dosud neexistuje žádný kurz v LMS.

Elektronické studijní opory

Studijní systém (Edison)

Ve studijním systému nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Digitální repozitář (DSpace)

V digitálním repozitáři nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Povinná literatura

[1] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2 (brož.) :
[2] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2 (viaz.) :
[3] Liljebäck P., Pettersen K. Y., Stavdahl Ø., Gravdahl j. T.. Snake Robots_ Modelling, Mechatronics, and Control, Springer, 2012, ISBN 978-1-4471-2996-7

Doporučená literatura

[1] Fry S. N., Floreano D., Zufferey J.-Ch., Srinivasan M. V., Ellington Ch.. Flying Insects and Robots, Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2010, ISBN 978-3-540-89393-6
[2] Zufferey J. Ch.. Bio-inspired Flying Robots Experimental Synthesis of Autonomous Indoor Flyers, EFPL Press, 2008, ISBN 9780429131226


Typ studianavazující magisterské
Kód354-0641/01
ZkratkaLPaPR
Název českyLétající, plavající a plazící se roboty
Název anglickyFlying, Swimming and Crawling Robots
Kreditů4
Garantdoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Garantující katedraKatedra robotiky
Jazyk výukyčeština