Medelská, Jirava , Nop, Rojan: Dopravné inžinierstvo. Alfa Bratislava, 1991
Rojan, Slabý, Dlouhá, Pipková: Městské komunikace. ČVUT Praha 1997
Dlouhá, Rojan, Slabý: Městské komunikace. ČVUT Praha, 1997
Pipková, Dlouhá, Jirava, Slabý: Pozemní komunikace 10 - Dopravní inženýrství.
ČVUT Praha, 1995
Jírava P., Slabý P.: Pozemní komunikace - dopravní inženýrství. ČVUT Praha, 1997
Novák V. a kol.: HCM 1985 - komentovaný překlad. VUT Brno, ÚSH Praha, 1990
Schlosser T.: Inteligentné dopravné systémy. Bratislava, Jaga 2001
Kočárková D., Slabý P., Kocourek J., Jacura M.: Základy dopravního inženýrství. ČVUT Praha, 2004
Kalašová A., Paľo J.: Dopravné inžinierstvo. ŽU Źilina 2003
Kalašová A., Faith P., Paľo J.: Dopravné inžinierstvo I. ŽU Źilina 2006