1. Základy dynamiky - shrnutí obsahu předmětu Dynamika I.
2. Kinematika tělesa, typy pohyb. Posuvný a rotační pohyb.
3. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, pole rychlostí a zrychlení.
4. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení, základní rozklad.
5. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
6. Kinematika současných pohybů bodů a těles. Coriolisovo zrychlení, Résalovo
úhlové zrychlení.
7. Sférický pohyb tělesa. Eulerovy úhly, Eulerovu kinematické rovnice,
Eulerovy pohybové rovnice. Kinetická energie, gyroskopický moment.
8. Šroubový pohyb, obecný prostorový pohyb, kinematika a dynamika.
9. Mechanismy - úvod, vazby.
10. Kinematika mechanismů, analytické vyšetřování, převodové funkce.
11. Kinematika mechanismů, pólová konstrukce, řešení rozkladem pohybu.
12. Dynamika mechanizmů s proměnným převodem, metoda uvolňování, metoda redukce.
13. Základy analytické mechaniky. Princip virtuálních prací, Lagrangeovy
rovnice II. druhu.
Otázky ke zkoušce.
1. Dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
2. Zákony o změně.
3. Posuvný pohyb, kinematika a dynamika.
4. Rotační pohyb, kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb, prostorová soustava doplňkových účinků, výpočet reakcí.
6. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, střed křivosti trajektorie.
8. Obecný rovinný pohyb, řešení kinematiky základním rozkladem.
9. Obecný rovinný pohyb, teorie současných pohybů.
10. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
11. Sférický pohyb, kinematika.
12. Sférický pohyb, dynamika.
13. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
14. Mechanismy, klasifikace, vazby, typy mechanismů.
15. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematika.
16. Mechanismy, dynamika, metoda uvolňování.
17. Mechanismy, dynamika, metoda redukce.
18. Princip virtuálních prací.
19. Lagrangeovy rovnice 2. druhu.
20. Syntéza mechanismů.
2. Kinematika tělesa, typy pohyb. Posuvný a rotační pohyb.
3. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, pole rychlostí a zrychlení.
4. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení, základní rozklad.
5. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
6. Kinematika současných pohybů bodů a těles. Coriolisovo zrychlení, Résalovo
úhlové zrychlení.
7. Sférický pohyb tělesa. Eulerovy úhly, Eulerovu kinematické rovnice,
Eulerovy pohybové rovnice. Kinetická energie, gyroskopický moment.
8. Šroubový pohyb, obecný prostorový pohyb, kinematika a dynamika.
9. Mechanismy - úvod, vazby.
10. Kinematika mechanismů, analytické vyšetřování, převodové funkce.
11. Kinematika mechanismů, pólová konstrukce, řešení rozkladem pohybu.
12. Dynamika mechanizmů s proměnným převodem, metoda uvolňování, metoda redukce.
13. Základy analytické mechaniky. Princip virtuálních prací, Lagrangeovy
rovnice II. druhu.
Otázky ke zkoušce.
1. Dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
2. Zákony o změně.
3. Posuvný pohyb, kinematika a dynamika.
4. Rotační pohyb, kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb, prostorová soustava doplňkových účinků, výpočet reakcí.
6. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, střed křivosti trajektorie.
8. Obecný rovinný pohyb, řešení kinematiky základním rozkladem.
9. Obecný rovinný pohyb, teorie současných pohybů.
10. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
11. Sférický pohyb, kinematika.
12. Sférický pohyb, dynamika.
13. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
14. Mechanismy, klasifikace, vazby, typy mechanismů.
15. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematika.
16. Mechanismy, dynamika, metoda uvolňování.
17. Mechanismy, dynamika, metoda redukce.
18. Princip virtuálních prací.
19. Lagrangeovy rovnice 2. druhu.
20. Syntéza mechanismů.