Variační metody. Princip stacionární potenciální energie. Potenciální energie pružného tělesa. Prutové a nosníkové prvky. Funkce tvaru. Matice tuhosti. Okrajové podmínky. Vektor zatížení. Rovnice rovnováhy. Napětí. Řešení systémů rovnic. Základní typy prvků, napěťově-deformační rovnice (konstitutivní) a funkce tvaru. Lineární trojúhelník. Pravoúhlý prostorový prvek. Numerická integrace. Jednorozměrné, 2D a 3D aplikace. Vztahy pružnosti. MKP v dynamice. Maticové rovnice dynamiky. Matice hmotností a tlumení. Vlastní frekvence, vlastní tvary kmitání a metody řešení. Odezva . Modální metody. Odezva na harmonické buzení. Přímá integrace pohybových rovnic – explicitní a implicitní metody.