Technická mechanika

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	330-0912/04
Zkratka	TECME
Název předmětu česky	Technická mechanika
Název předmětu anglicky	Technical Mechanics
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra aplikované mechaniky
Garant předmětu	doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.

Osnova předmětu

Mechanické kmitání.
Analytická dynamika diskrétních systémů.
Netlumené a tlumené kmitání systémů s n stupni volnosti.
Metody řešení problému vlastních čísel, metody přímé integrace.
Aplikovaná mechanika: Statika (aplikace statiky, tření), rovinná kinematika
hmotných bodů a tuhých těles, mechanismů, vaček, ozubených převodů.
Trojrozměrná kinematika hmotných bodů a tuhých těles (rotační teorie, technické problémy).
Dynamika soustav hmotných bodů a tuhých těles (vnitřní a vnější síly, moment hybnosti soustavy hmotných bodů k bodu, určení momentu hybnosti tuhého tělesa, kinetická energie a práce).
Roboty (kinematická analýza, Lagrangeovy rovnice, dynamika robota).

Povinná literatura

1. Slavík,J.-Stejskal,V.-Zeman,V.: Základy dynamiky strojů, Vydavatelství ČVUT,
Praha 1997, 314 s.
2. Brát,V.-Stejskal,V.-Votipka,F.:Základy dynamiky strojů a konstrukcí, skripta
ČVUT, Praha 1979, 214 s.
3. Géraudin M., Rixen D. Mechanical Vibrations. Wiley 1994, p. 411,
ISBN 0-471-93927-7
4. Sayer F.P., Bones J.A. Applied Mechanics. Chapman and Hall, 1990, p.340,
ISBN 0-412-34140-9
5. Mukhopadhyay,M. Vibrations, Dynamics and Structural Systems, Bulkema A.A.,
2000, ISBN 90-5410-728-6, p.521.
6.Taylor,J.R. Classical Mechanics, University Science Books, 2005,ISBN 1-891389-22-X,p.786
7. Thomson, W.T., Dahleh, M.D. : Theory of Vibration with Applications. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1998. ISBN 0-13-651068-X
8. Eshleman, R. L. : Basic Machinery Vibrations. VIPress, Incorporated, Clarendon Hills, Illinois 60514, USA,1999. ISBN 0-9669500-0-3
9. Vinogradov O. : Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms. CRC Press Crisfield M. A. - Non-linear finite element analysis of solids and structures. John Wiley & Sons Ltd, Baffins Lane, Chichester, 1997

Advised literature

SLAVÍK,J., STEJSKAL,V., ZEMAN,V.: Základy dynamiky strojů. Vydavatelství ČVUT, Praha 1997, ISBN 80-01-01622-6.
JULIŠ,K., BREPTA,R.: Mechanika II.díl Dynamika. SNTL, Praha1987.

back to search page