Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Mechanika tuhých těles

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky angličtina
Kód 330-3302/02
Zkratka MTT
Název předmětu česky Mechanika tuhých těles
Název předmětu anglicky Rigid Body Mechanics
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra aplikované mechaniky
Garant předmětu doc. Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Kinematika bodu. Základní vztahy, základní druhy pohybu z hlediska časového průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d'Alembertův princip. Zákony o změně.
3. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii.
4. Pohyb tělesa – typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa – kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb tělesa – kinematika a dynamika. Geometrie hmot.
6. Obecný rovinný pohyb tělesa – kinematika. Kinematická geometrie, pólová konstrukce. Analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa – kinematika. Základní rozklad na posuv a rotaci. Teorie současných pohybů. Dynamika obecného rovinného pohybu.
8. Mechanismy – klasifikace, typy mechanismů. Mechanismy s konstantním převodem – kinematika.
9. Mechanismy s konstantním převodem – dynamika. Metoda uvolňování, metoda redukce.
10. Mechanismy s proměnným převodem – kinematika a dynamika.
11. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
12. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Dynamika relativního pohybu, základ teorie rázu, reaktivní pohyb.

Povinná literatura

[1] ELEARN.VSB.CZ. Dynamika 1 [online]. Ostrava: Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2018 [cit. 2025-01-21]. Dostupné z: http://www.elearn.vsb.cz/archivcd/FS/DYN1/
[2] PODEŠVA, Jiří. Kinematika: soubor přednášek. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2001. ISBN 80-7078-880-1.
[3] RUSSEL C., Hibbeler. Engineering Mechanics. Dynamics. Fifteenth edition. Pearson, 2022. ISBN 978-0-13-481498-8 .

Doporučená literatura

[1] PODEŠVA, Jiří. Dynamika v příkladech I. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 1999. ISBN 80-7078-678-7.
[2] GINSBERG, Jerry H. Engineering dynamics. New York: Cambridge University Press, 2008. ISBN 978-0-521-88303-0.
[3] MERIAM, James L.; KRAIGE, L. G. a PALM, William J. Engineering mechanics. Volume 2, Dynamics. 5th ed. New York: Wiley, c2002. ISBN 0-471-40645-7 .