Ukončeno v akademickém roce 2007/2008

Mechanika průmyslových robotů

Typ studia	magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	337-0011/01
Zkratka	MEPR
Název předmětu česky	Mechanika průmyslových robotů
Název předmětu anglicky	Mechanics of Industrial Robots
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra mechaniky
Garant předmětu	prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc.

Osnova předmětu

- teorie složení soustav těles
- nematicové metody kinematické analýzy otevřených kinematických řetězců
- maticové metody kinematické analýzy otevřených kinematických řetězců
- základy kinematické syntézy
- analýza chyb a přesnosti v nastavení
- dynamika otevřených kinematických řetězců

Povinná literatura

- Brát V.: Maticové metody v analýze vázaných mechanických systémů, Academia
Praha, 1981
- Brousil J., Stejskal S.: Mechanika manipulačních zařízení, ČVUT Praha, 1984

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání