1. Kinematika bodu. Základní vztahy, základní druhy pohybu z hlediska časového
průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d'Alembertův princip. Zákony o
změně.
3. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii.
4. Dynamika soustav hmotných bodů.
5. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
Rotační pohyb tělesa - kinematika.
6. Rotační pohyb tělesa - dynamika. Geometrie hmot.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Kinematická geometrie, pólová
konstrukce. Střed křivosti trajektorie bodu. Analytické řešení kinematiky.
8. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Základní rozklad na posuv a
rotaci. Teorie současných pohybů. Dynamika obecného rovinného pohybu.
9. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
10. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
11. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda
redukce.
12. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
14. Dynamika relativního pohybu, základ teorie rázu.
Otázky ke zkoušce
1. Kinematika bodu. Základní vztahy, základní druhy pohybu z hlediska časového průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
3. Zákony o změně.
4. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii, normálové zrychlení.
5. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
6. Rotační pohyb tělesa - kinematika a dynamika. Geometrie hmot.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa, valení - kinematika.
8. Obecný rovinný pohyb tělesa, valení - dynamika.
9. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
10. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
11. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda redukce.
12. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d'Alembertův princip. Zákony o
změně.
3. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii.
4. Dynamika soustav hmotných bodů.
5. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
Rotační pohyb tělesa - kinematika.
6. Rotační pohyb tělesa - dynamika. Geometrie hmot.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Kinematická geometrie, pólová
konstrukce. Střed křivosti trajektorie bodu. Analytické řešení kinematiky.
8. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Základní rozklad na posuv a
rotaci. Teorie současných pohybů. Dynamika obecného rovinného pohybu.
9. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
10. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
11. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda
redukce.
12. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
14. Dynamika relativního pohybu, základ teorie rázu.
Otázky ke zkoušce
1. Kinematika bodu. Základní vztahy, základní druhy pohybu z hlediska časového průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
3. Zákony o změně.
4. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii, normálové zrychlení.
5. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
6. Rotační pohyb tělesa - kinematika a dynamika. Geometrie hmot.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa, valení - kinematika.
8. Obecný rovinný pohyb tělesa, valení - dynamika.
9. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
10. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
11. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda redukce.
12. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.