1. Rekapitulace dosavadních znalostí z mechaniky. Typy pohybů tělesa. Posuvný
a rotační pohyb tělesa.
2. Obecný rovinný pohyb tělesa. Všeobecné poznatky. Kinematická geometrie.
Pólová konstrukce. Valení bez prokluzu.
3. Obecný rovinný pohyb tělesa. Analytické řešení. Základní rozklad na posuv a
rotaci.
4. Obecný rovinný pohyb tělesa - dynamika. Teorie současných pohybů.
Coriolisovo zrychlení, Résalovo úhlové zrychlení.
5. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
6. Sférický pohyb, kinematické vztahy.
7. Sférický pohyb, dynamika, obecný prostorový pohyb.
8. Mechanismy - klasifikace.
9. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem - rekapitulace.
10. Kinematika a dynamika mechanismů s proměnným převodem.
11. Vlastní a vynucené kmitání hmotného bodu s jedním stupněm volnosti.
12. Kmitání při rotačním pohybu.
13. Kmitání mechanismů.
14. Kmitání s více stupni volnosti.
Otázky ke zkoušce.
1. Dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
2. Zákony o změně.
3. Posuvný pohyb, kinematika a dynamika.
4. Rotační pohyb, kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb, prostorová soustava doplňkových účinků, výpočet reakcí.
6. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, střed křivosti trajektorie.
8. Obecný rovinný pohyb, řešení kinematiky základním rozkladem.
9. Obecný rovinný pohyb, teorie současných pohybů.
10. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
11. Sférický pohyb, kinematika a dynamika.
12. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
13. Mechanismy, klasifikace, vazby, typy mechanismů.
14. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematika.
15. Mechanismy, dynamika, metoda uvolňování.
16. Mechanismy, dynamika, metoda redukce.
17. Vlastní kmitání s 1 stupněm volnosti.
18. Skládání pružin, ohybové kmitání.
19. Kmitání při působení konstantní vnější síly.
20. Vynucené kmitání, buzené harmonicky proměnnou budící silou.
21. Přenos síly do základu, amplitudová a fázová charakteristika.
22. Vynucené kmitání, buzené odstředivou silou, amplitudová charakteristika.
23. Tuhost hydraulického systému.
24. Kmitání při rotačním pohybu, torzní tuhost.
25. Kmitání s více stupni volnosti, charakteristiky systému (bez matematického odvození).
a rotační pohyb tělesa.
2. Obecný rovinný pohyb tělesa. Všeobecné poznatky. Kinematická geometrie.
Pólová konstrukce. Valení bez prokluzu.
3. Obecný rovinný pohyb tělesa. Analytické řešení. Základní rozklad na posuv a
rotaci.
4. Obecný rovinný pohyb tělesa - dynamika. Teorie současných pohybů.
Coriolisovo zrychlení, Résalovo úhlové zrychlení.
5. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
6. Sférický pohyb, kinematické vztahy.
7. Sférický pohyb, dynamika, obecný prostorový pohyb.
8. Mechanismy - klasifikace.
9. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem - rekapitulace.
10. Kinematika a dynamika mechanismů s proměnným převodem.
11. Vlastní a vynucené kmitání hmotného bodu s jedním stupněm volnosti.
12. Kmitání při rotačním pohybu.
13. Kmitání mechanismů.
14. Kmitání s více stupni volnosti.
Otázky ke zkoušce.
1. Dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
2. Zákony o změně.
3. Posuvný pohyb, kinematika a dynamika.
4. Rotační pohyb, kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb, prostorová soustava doplňkových účinků, výpočet reakcí.
6. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie, střed křivosti trajektorie.
8. Obecný rovinný pohyb, řešení kinematiky základním rozkladem.
9. Obecný rovinný pohyb, teorie současných pohybů.
10. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
11. Sférický pohyb, kinematika a dynamika.
12. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
13. Mechanismy, klasifikace, vazby, typy mechanismů.
14. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematika.
15. Mechanismy, dynamika, metoda uvolňování.
16. Mechanismy, dynamika, metoda redukce.
17. Vlastní kmitání s 1 stupněm volnosti.
18. Skládání pružin, ohybové kmitání.
19. Kmitání při působení konstantní vnější síly.
20. Vynucené kmitání, buzené harmonicky proměnnou budící silou.
21. Přenos síly do základu, amplitudová a fázová charakteristika.
22. Vynucené kmitání, buzené odstředivou silou, amplitudová charakteristika.
23. Tuhost hydraulického systému.
24. Kmitání při rotačním pohybu, torzní tuhost.
25. Kmitání s více stupni volnosti, charakteristiky systému (bez matematického odvození).