Ukončeno v akademickém roce 2012/2013

Technická mechanika

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	337-0912/01
Zkratka	TECME
Název předmětu česky	Technická mechanika
Název předmětu anglicky	Technical Mechanics
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra mechaniky
Garant předmětu	doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.

Osnova předmětu

Mechanické kmitání. Analytická dynamika diskrétních systémů, netlumené a
tlumené kmitání systémů s n stupni volnosti, metody řešení problému vlastních
čísel, metody přímé integrace.
Aplikovaná mechanika: Statika (aplikace statiky, tření), rovinná kinematika
hmotných bodů a tuhých těles, mechanismů, vaček, ozubených převodů.
Tojrozměrná
kinematika hmotných bodů a tuhých těles (rotační teorie, technické problémy),
dynamika soustav hmotných bodů a tuhých těles (vnitřní a vnější síly, moment
hybnosti soustavy hmotných bodů k bodu, určení momentu hybnosti tuhého tělesa,
kinetická energie a práce), roboty (kinematická analýza, Lagrangeovy rovnice,
dynamika robota).

Povinná literatura

1. Slavík,J.-Stejskal,V.-Zeman,V.: Základy dynamiky strojů, Vydavatelství ČVUT,
Praha 1997, 314 s.
2. Brát,V.-Stejskal,V.-Votipka,F.:Základy dynamiky strojů a konstrukcí, skripta
ČVUT, Praha 1979, 214 s.

Doporučená literatura

SLAVÍK,J., STEJSKAL,V., ZEMAN,V.: Základy dynamiky strojů. Vydavatelství ČVUT, Praha 1997, ISBN 80-01-01622-6.
JULIŠ,K., BREPTA,R.: Mechanika II.díl Dynamika. SNTL, Praha1987.

zpět na vyhledávání