Mechanické kmitání.
Analytická dynamika diskrétních systémů.
Netlumené a tlumené kmitání systémů s n stupni volnosti.
Metody řešení problému vlastních čísel, metody přímé integrace.
Aplikovaná mechanika: Statika (aplikace statiky, tření), rovinná kinematika
hmotných bodů a tuhých těles, mechanismů, vaček, ozubených převodů.
Trojrozměrná kinematika hmotných bodů a tuhých těles (rotační teorie, technické problémy).
Dynamika soustav hmotných bodů a tuhých těles (vnitřní a vnější síly, moment hybnosti soustavy hmotných bodů k bodu, určení momentu hybnosti tuhého tělesa, kinetická energie a práce).
Roboty (kinematická analýza, Lagrangeovy rovnice, dynamika robota).
Analytická dynamika diskrétních systémů.
Netlumené a tlumené kmitání systémů s n stupni volnosti.
Metody řešení problému vlastních čísel, metody přímé integrace.
Aplikovaná mechanika: Statika (aplikace statiky, tření), rovinná kinematika
hmotných bodů a tuhých těles, mechanismů, vaček, ozubených převodů.
Trojrozměrná kinematika hmotných bodů a tuhých těles (rotační teorie, technické problémy).
Dynamika soustav hmotných bodů a tuhých těles (vnitřní a vnější síly, moment hybnosti soustavy hmotných bodů k bodu, určení momentu hybnosti tuhého tělesa, kinetická energie a práce).
Roboty (kinematická analýza, Lagrangeovy rovnice, dynamika robota).