- Definice pojmu řízení. Řízení hydraulických mechanismů : řízené veličiny,
způsoby řízení - klasifikace.
Řízení proměnným odporem, jednohranové, závislé na tlakovém spádu na motoru.
Zdroje konstantního tlaku.
- Řízení proměnným odporem, jednohranové, nezávislé na tlakovém spádu na
motoru.
Škrtící ventily s dvoucestnou tlakovou váhou. Škrtící ventily nezávislé na
viskozitě.
Škrtící ventily s třícestnou tlakovou váhou.
- Řízení proměnným odporem, dvojhranové. Čtyřhranové řídící šoupátko.
proporcionální rozváděče mechanicky ovládané.
- Proporcionální rozváděče ovládané elektricky. Řídící elektronika.
Proporcionální rozváděče s dvoucestnou tlakovou váhou a třícestnou tlakovou
váhou - LS szstémy.
- Návrh obvodů s proporcionálními rozváděči.
- Servoventily.
- Objemové řízení.
- Servopohony.
- Dynamika servopohonů. Způsoby popisu regulačního obvodu, mat.-fyzikální
modely prvků reg. obvodu.
- Rotační servopohony.
- Polohové servoventily s mech. zpětnými vazbami.
- Elektrohydraulické polohové servomechanismy.
- Stabilizace polohových servomechanismů.
- Sekundární regulace hydromotorů. Řízení tlaku, síly, momentu.
- Zásady montáže, provozu a údržby servomechanismů. Filtrace a teplotní
stabilizace.
Osnavy cvičení
--------------
- Opakování základních pojmů z tekutinových mechanismů.
- Řízení proměnným odporem : obvody se škrtícími ventily.
- Řízení proměnným odporem : obvody se škrtícími ventily.
- Měření č.1 : Měření závislosti škrtícího ventilu na teplotě. Měření
charakteristiky škrtícího ventilu s dvoucestnou tlakovou váhou.
- Měření č.2 : Měření M-n charakteristiky pohonu s řízením proměnným odporem.
- Program č.1 : Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem.
- Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem - dokončení.
- Návrh hydrostatického převodu s řízením geometrického objemu
hydrogenerátoru i hydromotoru.
- Přechodová charakteristika, přenos, frekvenční charakteristika.
- Matematicko-fyzikální modely prvků regulačního obvodu.
- Program č.2 : Návrh rotačního servopohonu.
- Měření rotačního servopohonu - k programu č.2.
- Návrh polohového servomechanismu.
- Dokončení návrhu polohového servomechanismu. Převedení činnosti polohového
servomechanismu v laboratoři.
- Zápočet.
Otázky ke zkoušce:
1. Řízení proměnným odporem, jednohranové: princip řízení, statická M-n a F-v
charakteristika pohonu
2. Škrticí ventily závislé na tlakovém spádu. Škrticí ventily závislé a
nezávislé na viskozitě. Umístění škrticích ventilů na vstupu a výstupu
hydromotoru.
3. Energetická bilance pohonu řízeného proměnným odporem.
4. Škrticí ventily s dvoucestnou tlakovou váhou: funkce, konstrukce, použití,
energetická bilance.
5. Škrticí ventily s třícestnou tlakovou váhou: funkce, konstrukce, použití,
energetická bilance.
6. Realizace zdrojů konstantního tlaku.
7. Čtyřhranové řídicí šoupátko servoventilů: konstrukce, statické
charakteristiky.
8. Proporcionální rozváděče přímo řízené: provedení, vlastnosti, použití. Typy
šoupátek. Průtoková i-Q charakteristika.
9. Proporcionální rozváděče nepřímo řízené: provedení, vlastnosti, použití.
10. Proporcionální tlakové ventily. Proporcionální rozváděče s dvoucestnou a
třícestnou tlakovou váhou.
11. Návrh proporcionálního rozváděče s ohledem na dynamiku systému.
12. Objemové řízení pohonu. Regulační hydrogenerátory a způsoby řízení
geometrického objemu: mechanické, elektrické, hydraulické přímé a nepřímé,
elektrohydraulické.
13. Regulace na konstantní tlak a konstantní výkon. Schéma řízení,
charakteristiky, aplikace.
14. Regulační hydrogenerátor s regulací na konstantní průtok. Hydrogenerátor s
LS regulací.
15. Servomechanismy: definice, druhy, typické znaky, obecné blokové schéma.
Příklad kopírovacího zařízení.
16. Dynamické vlastnosti servopohonů: přenosové vlastnosti jednoduchých bloků.
17. Přechodová charakteristika, frekvenční charakteristika, logaritmická
modulová a fázová frekvenční charakteristika jednoduchých bloků.
18. Servoventily: řídicí šoupátko, statické charakteristiky, matematický popis.
19. Servoventily: řídicí část servoventilů, provedení zpětných vazeb.
Třístupňové servoventily.
20. Servoventily: matematické modely dynamického chování. Dynamické
charakteristiky.
21. Hydromotory servopohonů: konstrukce, matematické modely dynamického chování.
22. Regulátory, snímače polohy a rychlosti.
23. Rychlostní servomechanismus: hydraulické schéma, blokové schéma řízení,
vlastnosti, dynamická stabilita.
24. Polohový servomechanizmus: hydraulické schéma, blokové schéma řízení,
dynamická stabilita.
25. Stabilizace polohových servomechanismů.
26. Sekundární regulace hydromotorů.
způsoby řízení - klasifikace.
Řízení proměnným odporem, jednohranové, závislé na tlakovém spádu na motoru.
Zdroje konstantního tlaku.
- Řízení proměnným odporem, jednohranové, nezávislé na tlakovém spádu na
motoru.
Škrtící ventily s dvoucestnou tlakovou váhou. Škrtící ventily nezávislé na
viskozitě.
Škrtící ventily s třícestnou tlakovou váhou.
- Řízení proměnným odporem, dvojhranové. Čtyřhranové řídící šoupátko.
proporcionální rozváděče mechanicky ovládané.
- Proporcionální rozváděče ovládané elektricky. Řídící elektronika.
Proporcionální rozváděče s dvoucestnou tlakovou váhou a třícestnou tlakovou
váhou - LS szstémy.
- Návrh obvodů s proporcionálními rozváděči.
- Servoventily.
- Objemové řízení.
- Servopohony.
- Dynamika servopohonů. Způsoby popisu regulačního obvodu, mat.-fyzikální
modely prvků reg. obvodu.
- Rotační servopohony.
- Polohové servoventily s mech. zpětnými vazbami.
- Elektrohydraulické polohové servomechanismy.
- Stabilizace polohových servomechanismů.
- Sekundární regulace hydromotorů. Řízení tlaku, síly, momentu.
- Zásady montáže, provozu a údržby servomechanismů. Filtrace a teplotní
stabilizace.
Osnavy cvičení
--------------
- Opakování základních pojmů z tekutinových mechanismů.
- Řízení proměnným odporem : obvody se škrtícími ventily.
- Řízení proměnným odporem : obvody se škrtícími ventily.
- Měření č.1 : Měření závislosti škrtícího ventilu na teplotě. Měření
charakteristiky škrtícího ventilu s dvoucestnou tlakovou váhou.
- Měření č.2 : Měření M-n charakteristiky pohonu s řízením proměnným odporem.
- Program č.1 : Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem.
- Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem - dokončení.
- Návrh hydrostatického převodu s řízením geometrického objemu
hydrogenerátoru i hydromotoru.
- Přechodová charakteristika, přenos, frekvenční charakteristika.
- Matematicko-fyzikální modely prvků regulačního obvodu.
- Program č.2 : Návrh rotačního servopohonu.
- Měření rotačního servopohonu - k programu č.2.
- Návrh polohového servomechanismu.
- Dokončení návrhu polohového servomechanismu. Převedení činnosti polohového
servomechanismu v laboratoři.
- Zápočet.
Otázky ke zkoušce:
1. Řízení proměnným odporem, jednohranové: princip řízení, statická M-n a F-v
charakteristika pohonu
2. Škrticí ventily závislé na tlakovém spádu. Škrticí ventily závislé a
nezávislé na viskozitě. Umístění škrticích ventilů na vstupu a výstupu
hydromotoru.
3. Energetická bilance pohonu řízeného proměnným odporem.
4. Škrticí ventily s dvoucestnou tlakovou váhou: funkce, konstrukce, použití,
energetická bilance.
5. Škrticí ventily s třícestnou tlakovou váhou: funkce, konstrukce, použití,
energetická bilance.
6. Realizace zdrojů konstantního tlaku.
7. Čtyřhranové řídicí šoupátko servoventilů: konstrukce, statické
charakteristiky.
8. Proporcionální rozváděče přímo řízené: provedení, vlastnosti, použití. Typy
šoupátek. Průtoková i-Q charakteristika.
9. Proporcionální rozváděče nepřímo řízené: provedení, vlastnosti, použití.
10. Proporcionální tlakové ventily. Proporcionální rozváděče s dvoucestnou a
třícestnou tlakovou váhou.
11. Návrh proporcionálního rozváděče s ohledem na dynamiku systému.
12. Objemové řízení pohonu. Regulační hydrogenerátory a způsoby řízení
geometrického objemu: mechanické, elektrické, hydraulické přímé a nepřímé,
elektrohydraulické.
13. Regulace na konstantní tlak a konstantní výkon. Schéma řízení,
charakteristiky, aplikace.
14. Regulační hydrogenerátor s regulací na konstantní průtok. Hydrogenerátor s
LS regulací.
15. Servomechanismy: definice, druhy, typické znaky, obecné blokové schéma.
Příklad kopírovacího zařízení.
16. Dynamické vlastnosti servopohonů: přenosové vlastnosti jednoduchých bloků.
17. Přechodová charakteristika, frekvenční charakteristika, logaritmická
modulová a fázová frekvenční charakteristika jednoduchých bloků.
18. Servoventily: řídicí šoupátko, statické charakteristiky, matematický popis.
19. Servoventily: řídicí část servoventilů, provedení zpětných vazeb.
Třístupňové servoventily.
20. Servoventily: matematické modely dynamického chování. Dynamické
charakteristiky.
21. Hydromotory servopohonů: konstrukce, matematické modely dynamického chování.
22. Regulátory, snímače polohy a rychlosti.
23. Rychlostní servomechanismus: hydraulické schéma, blokové schéma řízení,
vlastnosti, dynamická stabilita.
24. Polohový servomechanizmus: hydraulické schéma, blokové schéma řízení,
dynamická stabilita.
25. Stabilizace polohových servomechanismů.
26. Sekundární regulace hydromotorů.