Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Tekutinové mechanismy

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 338-0302/05
Zkratka TMech
Název předmětu česky Tekutinové mechanismy
Název předmětu anglicky Fluid Mechanisms
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu doc. Dr. Ing. Lumír Hružík

Osnova předmětu

Týden Náplň přednášek
1. Tekutinový mechanismus, tekutinový pohon, tekutinový obvod. Hydraulický
a pneumatický obvod: skladba, grafické značky prvků, funkční schémata obvodů.
Základní hydraulické a pneumatické obvody.
2. Pracovní kapaliny hydraulických obvodů: vlastnosti, druhy, aplikace.
Stlačený vzduch a jeho vlastnosti.
3. Zdroje tlakové energie – hydrogenerátory: konstrukce, funkce,
parametry, charakteristiky, řízení.
4. Hydromotory rotační, kyvné, přímočaré: konstrukce, funkce, parametry.
Těsnění hydraulických válců.
5. Kompresory a pneumomotory.
6. Prvky pro řízení směru průtoku: rozváděče, jednosměrné ventily,
hydraulické zámky.
7. Prvky pro řízení velikosti průtoku: škrticí ventily, regulační ventily
průtoku, clony a trysky.
8. Prvky pro řízení tlaku: pojistné, přepouštěcí a redukční ventily.
9. Proporcionální řídicí technika, aplikace proporcionální řídicí techniky.
10. Základy servotechniky, aplikace servotechniky v mechatronických
systémech a v automobilech.
11. Příslušenství hydraulických a pneumatických obvodů: akumulátory,
filtry, potrubí, hadice, nádrže, chladiče aj.
12. Hydraulické pohony: skladba pohonu, ustálený stav pohonu, rozběh a
brzdění pohonu.
13. Řízení hydraulických pohonů: řízení proměnným odporem, objemové řízení.
Hydrostatický převod.
14. Základy provozu a údržby hydraulických a pneumatických systémů.
Diagnostika poruch, předcházení poruchám. Proaktivní údržba.

Týden Náplň cvičení a seminářů
1 Tekutinové mechanismy : aplikace. Videofilm.
2 Grafické značky prvků.
3 Procvičování grafických značek prvků, syntéza jednoduchých hydraulických obvodů.
4 Základní hydraulické obvody : demonstrace na praktikátoru.
TEST č.1 : Grafické značky prvků. Základní vztahy z mechaniky tekutin.
Za test možno obdržet až 10 bodů.
5 Pracovní kapaliny : příklady na viskozitu, stlačitelnost.
Hydrostatické převodníky : příklady na základní vztahy mezi parametry
hydrostatických převodníků. Účinnosti.
6 Program č. 1: Návrh hydraulického obvodu včetně specifikace prvků.
Za program možno obdržet až 10 bodů.
7 Výpočet parametrů hydraulického obvodu v ustáleném stavu.
Počítání s účinnostmi.
Úloha č. 1 : Měření p-Q charakteristiky hydrogenerátoru. Stanovení průtokové účinnosti. Za program možno obdržet až 5 bodů.
Demonstrace řízení geometrického objemu hydrogenerátoru.
8 Přímočaré hydromotory : procvičování základních vztahů.
Návrh přímočarého hydromotoru.
Těsnění přímočarých hydromotorů : ukázky.
9 Rozběh a brzdění hydromotoru se zátěží.
10 Řízení hydromotoru škrticími ventily. Návrh, výpočet. Demonstrace na
praktikátoru. Měření charakteristiky škrticího ventilu.
11 Hydraulický výpočet potrubí : tlakové ztráty třením v potrubí a
hadicích. Tlakové ztráty místní a jejich měření.
Měření p-Q charakteristiky hydraulických prvků.
12 Návrh hydrostatického převodu.
13 Program č. 2: Skladba pneumatických obvodů - cvičení na praktikátorech.
Za splnění úlohy možno obdržet až 10 bodů.
14 Návrh a výpočet pohonu s akumulátorem. Zápočet.


Seznam otázek ke zkoušce

1 Pracovní kapaliny hydraulických obvodů : fyzikální vlastnosti, mazací
schopnost, chemické vlastnosti.
2 Pracovní kapaliny hydraulických obvodů : minerální oleje, těžko zápalné
kapaliny, ekologické kapaliny.
3 Hydrostatické převodníky : definice, charakteristické parametry,
účinnosti, statické charakteristiky.
4 Hydrostatické převodníky zubové, lamelové, šroubové.
5 Hydrostatické převodníky pístové radiální, axiální.
6 Řízení geometrického objemu hydrostatických převodníků. Regulace na konstantní tlak a konstantní výkon.
7 Přímočaré hydromotory : konstrukce, výpočet, technologie výroby.
8 Kyvné hydromotory. Hydraulické agregáty. Multiplikátory tlaku.
9 Těsnění v hydraulice.
10 Rozváděče.
11 Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvoustranný hydraulický zámek, uzavírací ventily.
12 Škrticí ventily. Regulační ventily průtoku.
13 Tlakové ventily.
14 Hydraulické akumulátory a jejich použití v obvodech.
15 Proporcionální technika.
16 Servotechnika.
17 Filtry a filtrace kapalin.
18 Potrubí, hadice, armatury. Výpočet tlakové ztráty v potrubí a armaturách.
19 Hydraulický pohon : skladba pohonu, ustálený stav pohonu.
20 Rozběh a brzdění pohonu.
21 Hydraulické obvody otevřené a uzavřené.
22 Řízení hydraulického pohonu proměnným odporem.
23 Objemové řízení pohonu. Hydrostatický převod.
24 Pneumatické pohony : zdroje, rozvod a úprava stlačeného vzduchu.
25 Pneumatické motory : konstrukce, charakteristiky, řízení.
26 Tepelný výpočet hydraulického obvodu.

Povinná literatura

[1] FOJTÁŠEK, K., HRUŽÍK, L., BUREČEK, A., STONAWSKI, E., DVOŘÁK, L., VAŠINA, M.: Tekutinové mechanismy - Hydraulické mechanismy, VŠB-TUO, 2022, 225 s. Dostupné z: https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
[2] FOJTÁŠEK, K., HRUŽÍK, L., DVOŘÁK, L, BUREČEK, A., STONAWSKI, E., VAŠINA, M.: Tekutinové mechanismy - Praktické úlohy a základy pneumatiky, VŠB-TU Ostrava, 2022, 165 s. Dostupné z: https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
[3] PAVLOK, B., HRUŽÍK, L., BOVA, M. Hydraulická zařízení strojů. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 116 s. Dostupné z: https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
[4] KOPÁČEK, J., Žáček, M. Pneumatická zařízení strojů. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2003. 94 s. ISBN 80-248-0442-5.
[5] KOPÁČEK, J., PAVLOK, B. Tekutinové mechanismy. Ostrava : VŠB-TU Ostrava,
1994. 156 s. ISBN 80-7078-238-2.

Doporučená literatura

[1] PAVLOK, B. Základní konstrukční celky. Ostrava: VŠB – TU Ostrava, 2008. 41 s. Dostupné z: https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
[2] PAVLOK, B. Potrubní systémy a armatury. Ostrava: VŠB – TU Ostrava, 2011. 81 s. Dostupné z: https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
[3] PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 1. Ostrava: VŠB – TU Ostrava, 1999. 158 s. ISBN 80-7078-620-5.
[4] PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Ostrava: VŠB – TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
[5] KOPÁČEK, J. Pneumatické mechanismy. Díl I. Ostrava: VŠB – TU Ostrava, 1996. 267 s. ISBN 80-7078-306-0.
[6] PIVOŇKA, J. A KOL. Tekutinové mechanismy. Praha : SNTL, 1987. 623 s.
[7] Rexroth, Bosch Group. Fluidní technika. Průmyslová hydraulika. Základy. Brno: Bosch Rexroth, spol. s r. o., 2012. 260 s.
[8] EXNER, H. et al. Hydraulics, Basic Principles and Components. Würzburg, Germany: Bosch Rexroth AG., 2011. 326 p. ISBN 978-3-9814879-3-0 .
[9] EWALD, R. et al. Proportional and Servo-valve Technology. Lohr am Main, Germany: Bosch Rexroth AG, 2003. 300 p
SMC - eLEARNING. dostupné z https://digital.smctraining.com/?lang=cs (uživatelské jméno a heslo přidělí vyučující, modul Pneumatické systémy - česká a anglická verze, modul Hydraulics - anglická verze)
Další studijní opory na https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/studijni-opory/