Hydraulická zařízení strojů

Osnova přednášek

Týden Náplň přednášek

1 Úvod do předmětu. Základní pojmy: tekutinový mechanismus, hydraulický mechanismus, hydraulický pohon. Hydraulický obvod: skladba, funkce, funkční schéma. Grafické značky prvků. Základní hydraulické obvody: obvody otevřené a uzavřené.
2 Základní hydraulické obvody: obvody pro vyvození přímočarého pohybu a rotačního pohybu. Základní způsoby řízení rychlosti pohybu: stupňovité, změnou geometrického objemu hydrogenerátoru, ventilové (škrticími ventily).
Pracovní kapaliny hydraulických obvodů: minerální oleje, voda a vodní emulze. Vlastnosti pracovních kapalin: viskozita, stlačitelnost, mazací schopnost, nekorozivní působení, termooxidační stálost, nehořlavost, ekologičnost.
3 Hydrostatické převodníky: definice, rozdělení, charakteristické parametry a jejich vzájemné vztahy. Účinnosti. Statické charakteristiky.
4 Hydrostatické převodníky rotační: konstrukce, funkce, parametry, použití. Řízení geometrického objemu hydrostatických převodníků.
5 Kyvné hydromotory. Přímočaré hydromotory. Těsnění v hydraulice. Multiplikátory tlaku. Hydraulické agregáty.
6 Rozváděče, jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvoustranný hydraulický zámek, uzavírací ventily.
7 Škrticí ventily. Regulační ventily průtoku. Tlakové ventily.
8 Hydraulické akumulátory a jejich použití v obvodech. Filtry a filtrace kapalin.
9 Proporcionální technika. Servotechnika.
10 Potrubí, hadice, armatury: výpočet tlakových ztrát v potrubí. Tlakové ztráty na
hydraulických prvcích a armaturách. Tepelný výpočet hydraulického obvodu.
11 Hydraulické pohony: skladba pohonu, ustálený stav pohonu, pracovní bod pohonu.
12 Rozběh a brzdění pohonu. Řízení hydraulických pohonů: řízení proměnným odporem (ventilové).
13 Řízení objemové. Hydrostatický převod.
14 Zvedání a spouštění hmotné zátěže. Obvody s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod hydromotorů.


Osnova cvičení a seminářů

Týden Náplň cvičení a seminářů

1 Opakování základních vztahů z Mechaniky tekutin (tlak v kapalině, Bernoulliho rovnice, tlakové ztráty v potrubí).
2 Grafické značky vybraných hydraulických prvků.
3 Procvičování grafických značek prvků, syntéza jednoduchých hydraulických obvodů.
4 Základní hydraulické obvody: demonstrace na praktikátoru.
TEST č.1: Základní vztahy z Mechaniky tekutin, grafické značky prvků. Za test možno obdržet až 15 bodů.
5 Pracovní kapaliny: příklady na viskozitu, stlačitelnost.
Hydrostatické převodníky: příklady na základní vztahy mezi parametry hydrostatických převodníků. Účinnosti.
6 Návrh hydraulického obvodu včetně specifikace prvků.
7 Program č. 1: Měření p-Q charakteristiky hydrogenerátoru. Stanovení průtokové účinnosti. Za program možno obdržet až 5 bodů.
Prohlídka laboratoře hydraulických mechanismů.
8 Přímočaré hydromotory: procvičování základních vztahů.
Program č. 2: Návrh a výpočet hydraulického obvodu se zahrnutím účinností a s výpočtem tlakových ztrát v obvodu, včetně specifikace hlavních prvků. Za program možno obdržet až 15 bodů.
Těsnění přímočarých hydromotorů: ukázky.
9 Řízení hydromotoru škrticími ventily. Návrh, výpočet. Demonstrace na praktikátoru. Měření charakteristiky škrticího ventilu.
10 Návrh a výpočet pohonu s akumulátorem.
11 Hydraulický výpočet potrubí: tlakové ztráty v potrubí a hadicích.
12 Tepelný výpočet hydraulického obvodu.
13 Rozběh a brždění pohonu.
14 Zápočet.


Otázky ke zkoušce

1 Vlastnosti pracovních kapalin: viskozita, stlačitelnost, mazací schopnost, nekorozivní působení, termooxidační stálost, nehořlavost, ekologičnost.
2 Pracovní kapaliny hydraulických obvodů: minerální oleje, voda a vodní emulze.
3 Hydrostatické převodníky: definice, charakteristické parametry, účinnosti, statické charakteristiky.
4 Hydrostatické převodníky zubové, lamelové.
5 Hydrostatické převodníky pístové radiální.
6 Hydrostatické převodníky pístové axiální.
7 Přímočaré hydromotory: konstrukce, výpočet, technologie výroby.
8 Kyvné hydromotory. Hydraulické agregáty. Multiplikátory tlaku.
9 Těsnění v hydraulice.
10 Rozváděče.
11 Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvoustranný hydraulický zámek, uzavírací ventily.
12 Škrticí ventily. Regulační ventily průtoku.
13 Tlakové ventily.
14 Hydraulické akumulátory.
15 Použití akumulátorů v obvodech.
16 Proporcionální technika.
17 Servotechnika.
18 Filtry a filtrace kapalin.
19 Výpočet tlakové ztráty v potrubí a armaturách.
20 Hydraulický pohon: skladba pohonu, ustálený stav pohonu.
21 Rozběh a brždění pohonu.
22 Hydraulické obvody otevřené a uzavřené.
23 Řízení hydraulického pohonu proměnným odporem (ventilové řízení).
24 Objemové řízení pohonu. Hydrostatický převod.