Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2020/2021

Řízení hydraulických mechanizmů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 338-0506/02
Zkratka Řízhy
Název předmětu česky Řízení hydraulických mechanizmů
Název předmětu anglicky Hydraulic Mechanisms Control
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu doc. Dr. Ing. Lumír Hružík

Subject syllabus

Program přednášek

Týden Náplň přednášek
1 Definice pojmu řízení. Řízení hydraulických mechanizmů : řízené
veličiny, způsoby řízení - klasifikace.
Řízení proměnným odporem, jednohranové, závislé na tlakovém
spádu na motoru. Zdroje konstantního tlaku.
2 Řízení proměnným odporem, jednohranové, nezávislé na tlakovém spádu na
motoru. Škrtící ventily s dvoucestnou tlakovou váhou. Škrtící ventily s
třícestnou tlakovou váhou.
3 Objemové řízení.
4 Řízení proměnným odporem, dvojhranové. Čtyřhranové řídící
šoupátko. Úvod do proporcionální techniky. Proporcionální
elektromagnety.
5 Přímo řízené proporcionální rozváděče. Nepřímo řízené proporcionální
rozváděče.
6 Proporcionální tlakové ventily. Řídící elektronika pro
proporcionální techniku.
7 Návrh obvodů s proporcionálním rozváděčem s ohledem na
dynamiku systému.
8 Proporcionální rozváděče s dvoucestnou tlakovou váhou a třícestnou
tlakovou váhou.
9 Servotechnika. Regulační obvod. Servomechanismy – definice,
druhy, typické znaky, obecné blokové schéma.
10 Servoventily.
11 Rychlostní servomechanizmus. Polohový servomechanizmus.
Snímání měřených veličin v regulačním obvodu.
12 Dynamické chování členů regulačního obvodu. Vliv dynamiky
servoventilů na regulační obvod.
13 Zásady montáže, uvádění do provozu a údržby hydraulických
proporcionálních prvků a elektrohydraulických servoventilů. Filtrace
hydraulických zařízení se servoventily a proporcionálními ventily.
14. Příklady zařízení s proporcionálními prvky a servoventily.

Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1 Opakování základních pojmů z tekutinových mechanizmů.
2 Řízení proměnným odporem : obvody se škrtícími ventily.
3 Řízení proměnným odporem : obvody se škrtícími ventily.
4 Návrh hydrostatického převodu s řízením geometrického objemu
hydrogenerátoru i hydromotoru.
5 Program č.1 : Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem.
6 Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem - dokončení.
7 Program č.2 : Měření dynamiky hydrostatického pohonu s
proporcionálním rozváděčem.
8 Měření dynamiky hydrostatického pohonu s proporcionálním
rozváděčem . dokončení.
9 Program č.3 : Návrh rotačního servopohonu.
10 Měření rotačního servopohonu - dokončení.
11 Dynamické chování členů regulačního obvodu.
12 Matematicko-fyzikální modely prvků regulačního obvodu.
13 Test č.1.
14 Zápočet.

Otázky ke zkoušce:

1. Řízení proměnným odporem, jednohranové: princip řízení, statická M-n a F-v
charakteristika pohonu. Škrticí ventily závislé na tlakovém spádu.
2. Umístění škrticích ventilů na vstupu a výstupu hydromotoru. Energetická
bilance pohonu řízeného proměnným odporem.
3. Škrticí ventily s dvoucestnou tlakovou váhou.
4. Škrticí ventily s třícestnou tlakovou váhou.
5. Objemové řízení pohonu.
6. Realizace zdrojů konstantního tlaku. Čtyřhranové řídicí šoupátko.
7. Proporcionální rozváděče přímo řízené.
8. Proporcionální rozváděče nepřímo řízené.
9. Proporcionální tlakové ventily.
10. Proporcionální rozváděče s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou.
11. Návrh proporcionálního rozváděče s ohledem na dynamiku systému.
12. Řídící elektronika pro proporcionální techniku.
13. Servomechanizmy: definice, druhy, typické znaky, obecné blokové schéma.
14. Servoventily.
15. Rychlostní servomechanizmus. Polohový servomechanizmus.
16. Snímání měřených veličin v regulačním obvodu.
17. Vliv dynamiky servoventilů na regulační obvod.
18. Dynamické chování členů regulačního obvodu.
19. Zásady montáže, uvádění do provozu a údržby hydraulických proporcionálních
prvků a elektrohydraulických servoventilů.
20 Filtrace hydraulických zařízení se servoventily a proporcionálními
ventily.

Literature

[1] PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
[2] BAROŠKA, J. Hydrostatické mechanizmy. Žilina: Hydropneutech, s.r.o., 2012. 388 s. ISBN 978-80-970 897-2-6.
[3] SOUČEK, P. Elektrohydraulické servomechanismy. Praha: ČVUT Praha, 1992. 158 str. ISBN 80-01-00376-0.

Advised literature

[1] EWALD, R. et al. Proportional and Servo-valve Technology. Lohr am Main, Germany: Bosch Rexroth AG, 2003. 300 p.
[2] MURRENHOFF, H. Servohydraulik. Shaker Verlag GmbH, Germany, 2012. 442 p. ISBN 978-3-8440-0947-7 .
[3] PAVLOK, B., HRUŽÍK, L., BOVA, M. Hydraulická zařízení strojů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2007. 116 s. https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
[4] MURRENHOFF, H. Fundamentals of Fluid Power: Part 1 Hydraulics. Shaker Verlag GmbH, Germany, 2016. 388 p. ISBN 978-3844048179 .
[5] PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 1. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2013. 156 s. ISBN 978-80-248-2983-8.