OSNOVA PŘEDMĚTU
Týden: P - přednáška, C - cvičení
1. P.: Přenos energie, druhy energií, účinnost přenosu energie, modelování a identifikace, hydraulické sítě
C.: Úvod do programových systému pro řešení dynamiky obvodů, ilustrativní příklady
2. P.: statické charakteristiky hydraulických systémů, odpor proti pohybu, linearizace odporu proti pohybu, simulace statických a hydraulických charakteristik v programu Simulink a SimHydraulics – Program č. 1
C.: Výpočet charakteristických veličin hydraulických odporů, linearizace odporů
3. P.: Elektrohydraulická analogie, odpor proti zrychlení, odpor proti deformaci, simulace statických a hydraulických charakteristik v programu Simulink a SimHydraulics
C.: Menu v Matlabu, základní bloky Simulinku, grafika
4. P.: Řešení lineární obyčejné diferenciální rovnice vyššího řádu analyticky a numericky – Simulink, SimHydraulics
C.: Řešení obyč. dif. rovnic numericky, Matlab-Simulink
5. P.: Řešení nelineární obyčejné diferenciální rovnice vyššího řádu analyticky a numericky – Simulink, SimHydraulics, porovnání obou metod
C.: Řešení obyč. dif. rovnic numericky, Matlab-Simulink, porovnání v Excelu, – Program č. 2
6. P.: Laplaceova a Fourierova transformace
C.: Aplikace Laplaceovy transformace na obyč. dif. rovnice a soustavy, řešení v Simulinku
7. P.: Přenos a stabilita systému, fyzikální význam přenosu prvního a druhého řádu
C.: Řešení přenosu v Simulinku
8. P.: Diskrétní Fourierova transformace, algoritmus FFT
C.: Algoritmus FFT v Matlabu, aplikace na diskrétní časový signál, vyhodnocení, filtrace
9. P.: Matematický model sloupce kapaliny, T článek
C.: Řešení sériově paralelních RLC obvodů, simulace na počítači
10. P.: Hydraulický akumulátor, sériově a paralelně připojený do obvodu
C.: Simulace akumulátoru, přenos a frekvenční charakteristika jednoduchého obvodu s akumulátorem
11. P.: Matematické modely hydromotoru, hydrogenerátory a řídícich prvků
C.: Numerické určení optimální polohy akumulátoru
12. P.: Experimentální vyhodnocení hydraulických prvků
C.: Vyhodnocení numerických a experimentálních výsledků řešených hydraulických obvodů - – Program č. 3
13. P.: Řešení komplexního hydraulického obvodu
C.: Práce na individuálních programech
14. P.: Konzultace individuálních programů
C.: Dokončování programů, prezentace, zápočet
Týden: P - přednáška, C - cvičení
1. P.: Přenos energie, druhy energií, účinnost přenosu energie, modelování a identifikace, hydraulické sítě
C.: Úvod do programových systému pro řešení dynamiky obvodů, ilustrativní příklady
2. P.: statické charakteristiky hydraulických systémů, odpor proti pohybu, linearizace odporu proti pohybu, simulace statických a hydraulických charakteristik v programu Simulink a SimHydraulics – Program č. 1
C.: Výpočet charakteristických veličin hydraulických odporů, linearizace odporů
3. P.: Elektrohydraulická analogie, odpor proti zrychlení, odpor proti deformaci, simulace statických a hydraulických charakteristik v programu Simulink a SimHydraulics
C.: Menu v Matlabu, základní bloky Simulinku, grafika
4. P.: Řešení lineární obyčejné diferenciální rovnice vyššího řádu analyticky a numericky – Simulink, SimHydraulics
C.: Řešení obyč. dif. rovnic numericky, Matlab-Simulink
5. P.: Řešení nelineární obyčejné diferenciální rovnice vyššího řádu analyticky a numericky – Simulink, SimHydraulics, porovnání obou metod
C.: Řešení obyč. dif. rovnic numericky, Matlab-Simulink, porovnání v Excelu, – Program č. 2
6. P.: Laplaceova a Fourierova transformace
C.: Aplikace Laplaceovy transformace na obyč. dif. rovnice a soustavy, řešení v Simulinku
7. P.: Přenos a stabilita systému, fyzikální význam přenosu prvního a druhého řádu
C.: Řešení přenosu v Simulinku
8. P.: Diskrétní Fourierova transformace, algoritmus FFT
C.: Algoritmus FFT v Matlabu, aplikace na diskrétní časový signál, vyhodnocení, filtrace
9. P.: Matematický model sloupce kapaliny, T článek
C.: Řešení sériově paralelních RLC obvodů, simulace na počítači
10. P.: Hydraulický akumulátor, sériově a paralelně připojený do obvodu
C.: Simulace akumulátoru, přenos a frekvenční charakteristika jednoduchého obvodu s akumulátorem
11. P.: Matematické modely hydromotoru, hydrogenerátory a řídícich prvků
C.: Numerické určení optimální polohy akumulátoru
12. P.: Experimentální vyhodnocení hydraulických prvků
C.: Vyhodnocení numerických a experimentálních výsledků řešených hydraulických obvodů - – Program č. 3
13. P.: Řešení komplexního hydraulického obvodu
C.: Práce na individuálních programech
14. P.: Konzultace individuálních programů
C.: Dokončování programů, prezentace, zápočet