Osnova přednášek:
Týden Náplň přednášek
1. Pracovní kapaliny hydraulických obvodů:
- vlastnosti: viskózní třídy podle ISO 3448; viskozita startovací, provozní, optimální, minimální; mazací schopnost; termooxidační stálost;
- rozdělení minerálních olejů podle kvality a jejich charakteristika; rozdělení těžko zápalných kapalin a jejich charakteristika, rozdělení ekologicky šetrných kapalin a jejich charakteristika.
2. Hydrogenerátory a rotační hydromotory: základy teorie, konstrukce, charakteristiky, použití. Řízení hydrogenerátorů. Regulace na konstantní tlak a konstantní výkon. Hydraulické agregáty.
3. Přímočaré a kyvné hydromotory: konstrukce, charakteristiky, účinnosti, použití. Těsnění v hydraulice. Multiplikátory tlaku.
4. Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvojstranný hydraulický zámek, rozváděče přímo řízené a nepřímo řízené, uzavírací ventily: konstrukce, charakteristiky, použití.
5. Škrticí ventily, regulátory průtoku, tlakové ventily.
6. Proporcionální rozváděče, proporcionální regulační ventily, proporcionální tlakové ventily: konstrukce, charakteristiky, použití.
7. Návrh proporcionálního rozváděče s ohledem na dynamiku systému. Servotechnika: základní pojmy. Servoventily: konstrukce, zpětné vazby, charakteristiky, hlavní parametry, přenosové vlastnosti, použití.
8. Servopohony. Dynamika servopohonů, blokové schéma. Zdroje konstantního tlaku. Hydromotory servopohonů. Aplikace servopohonů. Filtrace pracovní kapaliny.
9. Hydrostatický pohon: skladba, funkce, statické charakteristiky, pracovní bod pohonu a mechanismu. Rozběh a brždění pohonu a mechanismu. Tepelný výpočet hydraulického obvodu.
10. Pneumatické pohony a pneumatické řídicí systémy.
11. Akumulátory a obvody s akumulátory. Obvody pro manipulaci s hmotnou zátěží.
12. Objemové řízení tekutinových pohonů. Hydrostatické převody. Aplikace.
13. Ventilové řízení pohonů. Charakteristiky, porovnání, aplikace.
14. Obvody s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod hydromotorů.
Osnova cvičení:
Týden Náplň cvičení a seminářů
1. Opakování fyzikálních vlastností kapalin, viskózní křivky, viskózní třídy olejů podle ISO, startovací, provozní, optimální, krátkodobě minimální viskozita, základy hydrostatiky, hydrodynamiky (Bernoulliho rovnice, výpočet tlakových ztrát ve vedení), včetně příkladů.
2. Grafické značky prvků (opakování + nové značky).
3. Příklady na ideální (bezeztrátový) hydrogenerátor a rotační hydromotor. Příklady na ideální obvody.
4. Test č. 1: 15 otázek za max. 15 bodů.
Příklady na skutečné obvody v ustáleném stavu: počítání s účinnostmi a tlakovými ztrátami na ventilech v ustáleném stavu.
Zadání Programu č. 1: Návrh a výpočet skutečného hydraulického obvodu v ustáleném stavu. Návrh včetně specifikace hlavních prvků, návrhu potrubí, výpočtu tlakových ztrát v potrubí. Za program možno obdržet až 10 bodů.
5. Obvody se škrticími ventily – příklady.
6. Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním rozváděčem.
7. Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem – pokračování.
Zadání Programu č. 2: Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním rozváděčem.
Za program možno obdržet až 10 bodů.
8. Návštěva laboratoře servopohonů, demonstrace činnosti servopohonů.
9. Pracovní bod pohonu. Rozběh pohonu.
10. Sestavení pneumatického řídicího systému v laboratoři pneumatiky.
11. Návrh akumulátoru a akumulátorového pohonu.
12. Tepelný výpočet hydraulického obvodu.
13. Návrh hydrostatického pohonu nebo převodu.
14. Obvody s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod hydromotorů. Zápočet.
Osnova konzultací u kombinovaného studia
1 Opakování hydrostatiky. Tlak v kapalině. Tlakové ztráty. Průtokové ztráty. Fyzikální vlastnosti kapalin. Grafické značky prvků – opakování.
Test č. 1: Základy hydrostatiky, hydrodynamiky, fyzikální vlastnosti kapalin, grafické značky prvků. Za test možno získat až 15 b.
2 Analýza ideálního a skutečného hydraulického obvodu v ustáleném stavu.
3 Hydrogenerátory a rotační hydromotory. Regulace na konstantní tlak a konstantní výkon. Přímočaré hydromotory a pneumomotory. Těsnění v hydraulice.
4 Jednosměrné ventily. Řízené jednosměrné ventily. Dvojstranný hydraulický zámek. Rozváděče šoupátkové.
5 Škrticí ventily tlakově závislé. Škrticí ventily tlakové nezávislé s dvoucestnou tlakovou váhou. Tlakové ventily: pojistné, přepouštěcí, redukční. Přímo řízené. Nepřímo řízené.
6 Proporcionální rozváděče přímo řízené. Proporcionální rozváděče nepřímo řízené.
7 Proporcionální regulační ventily.
Zadání programu č.1: Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním ventilem. Za odevzdaný program je možno získat až 20 b.
8 Servoventily. Filtrace pracovní kapaliny. Servopohony. Dynamika servopohonů. Zdroje konstantního tlaku.
9 Návštěva laboratoře. Demonstrace rotačního servopohonu a lineárního servopohonu.
10 Obvody s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod hydromotorů.
11 Akumulátory a obvody s akumulátory.
12 Řízení hydromotoru proměnným odporem. Princip, charakteristiky, aplikace. Objemové řízení: princip, charakteristiky, aplikace. Hydrostatický převod.
13 Ustálený stav pohonu. Momentové charakteristiky pohonů a mechanismů. Pracovní bod pohonu. Rozběh a brždění pohonu.
14 Pneumatické pohony: výhody a nevýhody, charakteristiky, parametry motorů. Pneumatické řídicí systémy: možnosti řízení, porovnání s hydraulikou.
Týden Náplň přednášek
1. Pracovní kapaliny hydraulických obvodů:
- vlastnosti: viskózní třídy podle ISO 3448; viskozita startovací, provozní, optimální, minimální; mazací schopnost; termooxidační stálost;
- rozdělení minerálních olejů podle kvality a jejich charakteristika; rozdělení těžko zápalných kapalin a jejich charakteristika, rozdělení ekologicky šetrných kapalin a jejich charakteristika.
2. Hydrogenerátory a rotační hydromotory: základy teorie, konstrukce, charakteristiky, použití. Řízení hydrogenerátorů. Regulace na konstantní tlak a konstantní výkon. Hydraulické agregáty.
3. Přímočaré a kyvné hydromotory: konstrukce, charakteristiky, účinnosti, použití. Těsnění v hydraulice. Multiplikátory tlaku.
4. Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvojstranný hydraulický zámek, rozváděče přímo řízené a nepřímo řízené, uzavírací ventily: konstrukce, charakteristiky, použití.
5. Škrticí ventily, regulátory průtoku, tlakové ventily.
6. Proporcionální rozváděče, proporcionální regulační ventily, proporcionální tlakové ventily: konstrukce, charakteristiky, použití.
7. Návrh proporcionálního rozváděče s ohledem na dynamiku systému. Servotechnika: základní pojmy. Servoventily: konstrukce, zpětné vazby, charakteristiky, hlavní parametry, přenosové vlastnosti, použití.
8. Servopohony. Dynamika servopohonů, blokové schéma. Zdroje konstantního tlaku. Hydromotory servopohonů. Aplikace servopohonů. Filtrace pracovní kapaliny.
9. Hydrostatický pohon: skladba, funkce, statické charakteristiky, pracovní bod pohonu a mechanismu. Rozběh a brždění pohonu a mechanismu. Tepelný výpočet hydraulického obvodu.
10. Pneumatické pohony a pneumatické řídicí systémy.
11. Akumulátory a obvody s akumulátory. Obvody pro manipulaci s hmotnou zátěží.
12. Objemové řízení tekutinových pohonů. Hydrostatické převody. Aplikace.
13. Ventilové řízení pohonů. Charakteristiky, porovnání, aplikace.
14. Obvody s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod hydromotorů.
Osnova cvičení:
Týden Náplň cvičení a seminářů
1. Opakování fyzikálních vlastností kapalin, viskózní křivky, viskózní třídy olejů podle ISO, startovací, provozní, optimální, krátkodobě minimální viskozita, základy hydrostatiky, hydrodynamiky (Bernoulliho rovnice, výpočet tlakových ztrát ve vedení), včetně příkladů.
2. Grafické značky prvků (opakování + nové značky).
3. Příklady na ideální (bezeztrátový) hydrogenerátor a rotační hydromotor. Příklady na ideální obvody.
4. Test č. 1: 15 otázek za max. 15 bodů.
Příklady na skutečné obvody v ustáleném stavu: počítání s účinnostmi a tlakovými ztrátami na ventilech v ustáleném stavu.
Zadání Programu č. 1: Návrh a výpočet skutečného hydraulického obvodu v ustáleném stavu. Návrh včetně specifikace hlavních prvků, návrhu potrubí, výpočtu tlakových ztrát v potrubí. Za program možno obdržet až 10 bodů.
5. Obvody se škrticími ventily – příklady.
6. Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním rozváděčem.
7. Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem – pokračování.
Zadání Programu č. 2: Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním rozváděčem.
Za program možno obdržet až 10 bodů.
8. Návštěva laboratoře servopohonů, demonstrace činnosti servopohonů.
9. Pracovní bod pohonu. Rozběh pohonu.
10. Sestavení pneumatického řídicího systému v laboratoři pneumatiky.
11. Návrh akumulátoru a akumulátorového pohonu.
12. Tepelný výpočet hydraulického obvodu.
13. Návrh hydrostatického pohonu nebo převodu.
14. Obvody s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod hydromotorů. Zápočet.
Osnova konzultací u kombinovaného studia
1 Opakování hydrostatiky. Tlak v kapalině. Tlakové ztráty. Průtokové ztráty. Fyzikální vlastnosti kapalin. Grafické značky prvků – opakování.
Test č. 1: Základy hydrostatiky, hydrodynamiky, fyzikální vlastnosti kapalin, grafické značky prvků. Za test možno získat až 15 b.
2 Analýza ideálního a skutečného hydraulického obvodu v ustáleném stavu.
3 Hydrogenerátory a rotační hydromotory. Regulace na konstantní tlak a konstantní výkon. Přímočaré hydromotory a pneumomotory. Těsnění v hydraulice.
4 Jednosměrné ventily. Řízené jednosměrné ventily. Dvojstranný hydraulický zámek. Rozváděče šoupátkové.
5 Škrticí ventily tlakově závislé. Škrticí ventily tlakové nezávislé s dvoucestnou tlakovou váhou. Tlakové ventily: pojistné, přepouštěcí, redukční. Přímo řízené. Nepřímo řízené.
6 Proporcionální rozváděče přímo řízené. Proporcionální rozváděče nepřímo řízené.
7 Proporcionální regulační ventily.
Zadání programu č.1: Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním ventilem. Za odevzdaný program je možno získat až 20 b.
8 Servoventily. Filtrace pracovní kapaliny. Servopohony. Dynamika servopohonů. Zdroje konstantního tlaku.
9 Návštěva laboratoře. Demonstrace rotačního servopohonu a lineárního servopohonu.
10 Obvody s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod hydromotorů.
11 Akumulátory a obvody s akumulátory.
12 Řízení hydromotoru proměnným odporem. Princip, charakteristiky, aplikace. Objemové řízení: princip, charakteristiky, aplikace. Hydrostatický převod.
13 Ustálený stav pohonu. Momentové charakteristiky pohonů a mechanismů. Pracovní bod pohonu. Rozběh a brždění pohonu.
14 Pneumatické pohony: výhody a nevýhody, charakteristiky, parametry motorů. Pneumatické řídicí systémy: možnosti řízení, porovnání s hydraulikou.