Osnova přednášek:
1. Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů. Pracovní kapaliny v hydraulických obvodech mobilních strojů. Motorové, převodové, ložiskové a hydraulické oleje.
2. Mazací systémy vozidel, mazání podvozku, plastická maziva.
3. Hydrostatické a pneumatické brzdy a brzdové soustavy. ABS systémy.
4. Hydrostatické a pneumatické pohony. Skladba pohonu. Spolupráce pohonu a pracovního mechanizmu. Momentové charakteristiky pohonu a pracovního mechanismu. Pracovní bod pohonu.
5. Rozběh a brždění pohonu a pracovního mechanizmu.
6. Objemové řízení pohonu. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu.
7. Hydromotory v hydraulických systémech mobilních strojů.
8. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů.
9. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionální a monoblokové rozváděče, klasické řídicí prvky v mobilní hydraulice.
10. Proporcionální řízení hydraulických systémů mobilních strojů.
11. Servosystémy mechanickohydraulické a elektrohydraulické. Servořízení směru jízdy vozidla.
12. Dynamické jevy v hydraulickém systému: pulsace tlaku a průtoku, vlastní kmity, hydraulický ráz.
13. Hlučnost hydraulických prvků, metody snižování hlučnosti. Eliminace kmitů a pulsací. Kapalinové tlumení a tlumiče.
14. Hydrodynamické měniče momentu, hydrodynamické spojky, hydrodynamické brzdy.
Osnova cvičení:
1. Opakování základů hydrostatiky, základů proudění, grafických značek hydraulických prvků, kreslení schémat hydraulických obvodů.
2. Hydraulické pohony mobilních strojů: presentace.
3. Návrh pracovní kapaliny pro hydraulický systém automobilu, mobilního pracovního stroje. Demonstrace mazacího systému v laboratoři katedry.
4. Příklady na stlačitelnost pracovní kapaliny. Návrh brzdového systému s ohledem na stlačitelnost pracovní kapaliny.
Test č. 1: Základy hydrostatiky, základy proudění, grafické značky prvků. Za test možno obdržet až 10 bodů.
5. Návrh hydraulického pohonu s ohledem na polohu pracovního bodu: příklady.
6. Rozběh hydraulického pohonu a mechanismu: příklady.
7. Zadání programu č. 1: Návrh hydrostatického převodu mobilního stroje. Za program možno obdržet až 10 bodů.
8. Vícemotorové pohony: příklady.
9. Zadání programu č. 2: Návrh pohonu nástavby mobilního stroje s proporcionálním řízením. Za program možno obdržet až 15 bodů.
10. Ventilové řízení nástavby mobilního stroje.
11. Návrh proporcionálního rozváděče: příklady.
12. Výpočet tlakových ztrát v hydraulickém systému nástavby mobilního stroje.
13. Tepelný výpočet hydrostatického systému, návrh chladiče.
14. Kmitání v hydraulickém systému: příklady.
Otázky ke zkoušce:
1. Pracovní kapaliny v hydraulických obvodech mobilních strojů. Motorové, převodové, ložiskové a hydraulické oleje.
2. Mazací systémy vozidel, mazání podvozku, plastická maziva.
3. Hydrostatické brzdy a brzdové soustavy. ABS systémy.
4. Skladba pohonu. Spolupráce pohonu a pracovního mechanizmu. Momentové charakteristiky pohonu a pracovního mechanismu. Pracovní bod pohonu.
5. Rozběh a brždění pohonu a pracovního mechanizmu.
6. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Chlazení hydrostatického převodu.
7. Rotační hydromotory na mobilních strojích.
8. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu.
9. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory.
10. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů.
11. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionální a monoblokové rozváděče, klasické řídicí prvky v mobilní hydraulice.
12. Přímočaré hydromotory na mobilních strojích.
13. Proporcionální řízení hydraulických systémů mobilních strojů.
14. Servosystémy mechanickohydraulické a elektrohydraulické. Servořízení směru jízdy vozidla.
15. Dynamické jevy v hydraulickém systému: pulsace tlaku a průtoku, vlastní kmity, hydraulický ráz. Eliminace kmitů a pulsací. Kapalinové tlumení a tlumiče.
16. Hydrodynamické spojky, hydrodynamické brzdy.
1. Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů. Pracovní kapaliny v hydraulických obvodech mobilních strojů. Motorové, převodové, ložiskové a hydraulické oleje.
2. Mazací systémy vozidel, mazání podvozku, plastická maziva.
3. Hydrostatické a pneumatické brzdy a brzdové soustavy. ABS systémy.
4. Hydrostatické a pneumatické pohony. Skladba pohonu. Spolupráce pohonu a pracovního mechanizmu. Momentové charakteristiky pohonu a pracovního mechanismu. Pracovní bod pohonu.
5. Rozběh a brždění pohonu a pracovního mechanizmu.
6. Objemové řízení pohonu. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu.
7. Hydromotory v hydraulických systémech mobilních strojů.
8. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů.
9. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionální a monoblokové rozváděče, klasické řídicí prvky v mobilní hydraulice.
10. Proporcionální řízení hydraulických systémů mobilních strojů.
11. Servosystémy mechanickohydraulické a elektrohydraulické. Servořízení směru jízdy vozidla.
12. Dynamické jevy v hydraulickém systému: pulsace tlaku a průtoku, vlastní kmity, hydraulický ráz.
13. Hlučnost hydraulických prvků, metody snižování hlučnosti. Eliminace kmitů a pulsací. Kapalinové tlumení a tlumiče.
14. Hydrodynamické měniče momentu, hydrodynamické spojky, hydrodynamické brzdy.
Osnova cvičení:
1. Opakování základů hydrostatiky, základů proudění, grafických značek hydraulických prvků, kreslení schémat hydraulických obvodů.
2. Hydraulické pohony mobilních strojů: presentace.
3. Návrh pracovní kapaliny pro hydraulický systém automobilu, mobilního pracovního stroje. Demonstrace mazacího systému v laboratoři katedry.
4. Příklady na stlačitelnost pracovní kapaliny. Návrh brzdového systému s ohledem na stlačitelnost pracovní kapaliny.
Test č. 1: Základy hydrostatiky, základy proudění, grafické značky prvků. Za test možno obdržet až 10 bodů.
5. Návrh hydraulického pohonu s ohledem na polohu pracovního bodu: příklady.
6. Rozběh hydraulického pohonu a mechanismu: příklady.
7. Zadání programu č. 1: Návrh hydrostatického převodu mobilního stroje. Za program možno obdržet až 10 bodů.
8. Vícemotorové pohony: příklady.
9. Zadání programu č. 2: Návrh pohonu nástavby mobilního stroje s proporcionálním řízením. Za program možno obdržet až 15 bodů.
10. Ventilové řízení nástavby mobilního stroje.
11. Návrh proporcionálního rozváděče: příklady.
12. Výpočet tlakových ztrát v hydraulickém systému nástavby mobilního stroje.
13. Tepelný výpočet hydrostatického systému, návrh chladiče.
14. Kmitání v hydraulickém systému: příklady.
Otázky ke zkoušce:
1. Pracovní kapaliny v hydraulických obvodech mobilních strojů. Motorové, převodové, ložiskové a hydraulické oleje.
2. Mazací systémy vozidel, mazání podvozku, plastická maziva.
3. Hydrostatické brzdy a brzdové soustavy. ABS systémy.
4. Skladba pohonu. Spolupráce pohonu a pracovního mechanizmu. Momentové charakteristiky pohonu a pracovního mechanismu. Pracovní bod pohonu.
5. Rozběh a brždění pohonu a pracovního mechanizmu.
6. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Chlazení hydrostatického převodu.
7. Rotační hydromotory na mobilních strojích.
8. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu.
9. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory.
10. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů.
11. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionální a monoblokové rozváděče, klasické řídicí prvky v mobilní hydraulice.
12. Přímočaré hydromotory na mobilních strojích.
13. Proporcionální řízení hydraulických systémů mobilních strojů.
14. Servosystémy mechanickohydraulické a elektrohydraulické. Servořízení směru jízdy vozidla.
15. Dynamické jevy v hydraulickém systému: pulsace tlaku a průtoku, vlastní kmity, hydraulický ráz. Eliminace kmitů a pulsací. Kapalinové tlumení a tlumiče.
16. Hydrodynamické spojky, hydrodynamické brzdy.