1. Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u mobilních strojů.
Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů.
2. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu.
Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení,
doplňování průtokových ztrát.
3. Rotační hydrostatické převodníky mobilních strojů. Řízení
hydrostatických převodníků. Pomaluběžné hydromotory.
4. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce
diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení
mechanickohydraulické a elektrohydraulické.
5. Hydrodynamické a kombinované převody
6. Kinematika a dynamika pohonu
7. Energeticko-tepelná bilance pohonu
Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů.
2. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu.
Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení,
doplňování průtokových ztrát.
3. Rotační hydrostatické převodníky mobilních strojů. Řízení
hydrostatických převodníků. Pomaluběžné hydromotory.
4. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce
diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení
mechanickohydraulické a elektrohydraulické.
5. Hydrodynamické a kombinované převody
6. Kinematika a dynamika pohonu
7. Energeticko-tepelná bilance pohonu