[1] Pavlok, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 1. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2013. 156 s. ISBN 978-80-248-2983-8.
[2] Pavlok, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
[3] Baroška, J. Hydrostatické mechanizmy. Žilina: Hydropneutech, s.r.o., 2012. 388 s. ISBN 978-80-970 897-2-6.
[4] Pivoňka, J. a kol. Tekutinové mechanismy. Praha: SNTL Praha, 1987. 624 s.
[5] Souček, P. Elektrohydraulické servomechanismy. Praha: ČVUT v Praze, 1992. 158 s. ISBN 80-01-00376-0.
Ukončeno v akademickém roce 2024/2025
Hydraulické prvky a systémy
| Typ studia | doktorské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 338-0954/02 |
| Zkratka | HPaS |
| Název předmětu česky | Hydraulické prvky a systémy |
| Název předmětu anglicky | Hydraulic Components and Systems |
| Kreditů | 10 |
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení |
| Garant předmětu | doc. Dr. Ing. Lumír Hružík |
Osnova předmětu
1. Hydrostatické převodníky
1.1 Rozdělení, základní parametry převodníků
1.2 Energetická bilance, účinnosti hydrostatických převodníků
1.3 Statické charakteristiky hydrogenerátorů, hydromotorů
1.4 Dynamika hydrostatických převodníků
1.5 Konstrukce převodníků
1.5.1 Rotační: zubové, šroubové, lamelové, pístové radiální, pístové axiální, výstředníkové
1.5.2 Kyvné hydromotory
1.5.3 Přímočaré hydromotory
1.6 Řízení hydrostatických převodníků
1.6.1 Přímé řízení geometrického objemu
1.6.2 Mechanicko-hydraulické regulace na konstantní tlak, konstantní průtok,
konstantní výkon. Load-Sensing systémy
1.6.3 Elektrohydraulické regulace s proporcionálními ventily a servoventily
1.7 Pasivní odpory hydromotorů, stick-slip, omezení minimálních
otáček
2. Řídicí prvky
2.1 Rozváděče sedlové, šoupátkové, ventilové. Vestavné ventily
2.2 Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvoustranný
hydraulický zámek
2.3 Prvky pro řízení průtoku: clony, trysky, škrticí ventily, škrticí
ventily s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou, brzdicí ventily
2.4 Proporcionální rozváděče
2.5 Servoventily
2.6 Prvky pro řízení tlaku: pojistné, přepouštěcí, redukční, připojovací a
odpojovací ventily. Přímo řízené a nepřímo řízené tlakové ventily
3. Příslušenství hydraulických systémů
3.1 Hydraulické akumulátory
3.2 Filtry a filtrace kapalin
3.3 Těsnění v hydraulických systémech
3.4 Nádrže
3.5 Ohřívače, chladiče
3.6 Vedení kapaliny
4. Pracovní kapaliny hydraulických systémů
4.1 Fyzikální vlastnosti
4.2 Chemické vlastnosti
4.3 Ekologické vlastnosti
4.4 Druhy a typy používaných kapalin, klasifikace
5. Hydrostatické systémy
5.1 Řízení hydrostatického pohonu
5.1.1 Řízení rychlosti (otáček) motoru:
- řízení objemové
- řízení proměnným odporem
5.1.2 Řízení síly, momentu
5.2 Energeticky úsporné hydrostatické systémy
5.2.1 Energeticky úsporné zdroje tlaku
5.2.2 Load-Sensing systémy s otevřeným středem a s uzavřeným středem
5.2.3 Sekundární regulace hydromotorů
5.2.4 Systémy s rekuperací tlakové energie
5.3 Hydrostatické systémy s akumulátory
5.4 Hydrostatické systémy s vestavnými ventily
5.5 Hydrostatické systémy s proporcionálními ventily
5.6 Kompenzace zatížení tlakovými váhami
5.7 Hydrostatické převody
5.8 Hydrostatické systémy s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod
hydromotorů
5.9 Servomechanismy
1.1 Rozdělení, základní parametry převodníků
1.2 Energetická bilance, účinnosti hydrostatických převodníků
1.3 Statické charakteristiky hydrogenerátorů, hydromotorů
1.4 Dynamika hydrostatických převodníků
1.5 Konstrukce převodníků
1.5.1 Rotační: zubové, šroubové, lamelové, pístové radiální, pístové axiální, výstředníkové
1.5.2 Kyvné hydromotory
1.5.3 Přímočaré hydromotory
1.6 Řízení hydrostatických převodníků
1.6.1 Přímé řízení geometrického objemu
1.6.2 Mechanicko-hydraulické regulace na konstantní tlak, konstantní průtok,
konstantní výkon. Load-Sensing systémy
1.6.3 Elektrohydraulické regulace s proporcionálními ventily a servoventily
1.7 Pasivní odpory hydromotorů, stick-slip, omezení minimálních
otáček
2. Řídicí prvky
2.1 Rozváděče sedlové, šoupátkové, ventilové. Vestavné ventily
2.2 Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvoustranný
hydraulický zámek
2.3 Prvky pro řízení průtoku: clony, trysky, škrticí ventily, škrticí
ventily s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou, brzdicí ventily
2.4 Proporcionální rozváděče
2.5 Servoventily
2.6 Prvky pro řízení tlaku: pojistné, přepouštěcí, redukční, připojovací a
odpojovací ventily. Přímo řízené a nepřímo řízené tlakové ventily
3. Příslušenství hydraulických systémů
3.1 Hydraulické akumulátory
3.2 Filtry a filtrace kapalin
3.3 Těsnění v hydraulických systémech
3.4 Nádrže
3.5 Ohřívače, chladiče
3.6 Vedení kapaliny
4. Pracovní kapaliny hydraulických systémů
4.1 Fyzikální vlastnosti
4.2 Chemické vlastnosti
4.3 Ekologické vlastnosti
4.4 Druhy a typy používaných kapalin, klasifikace
5. Hydrostatické systémy
5.1 Řízení hydrostatického pohonu
5.1.1 Řízení rychlosti (otáček) motoru:
- řízení objemové
- řízení proměnným odporem
5.1.2 Řízení síly, momentu
5.2 Energeticky úsporné hydrostatické systémy
5.2.1 Energeticky úsporné zdroje tlaku
5.2.2 Load-Sensing systémy s otevřeným středem a s uzavřeným středem
5.2.3 Sekundární regulace hydromotorů
5.2.4 Systémy s rekuperací tlakové energie
5.3 Hydrostatické systémy s akumulátory
5.4 Hydrostatické systémy s vestavnými ventily
5.5 Hydrostatické systémy s proporcionálními ventily
5.6 Kompenzace zatížení tlakovými váhami
5.7 Hydrostatické převody
5.8 Hydrostatické systémy s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod
hydromotorů
5.9 Servomechanismy
Povinná literatura
Doporučená literatura
[1] Rexroth, Bosch Group. Fluidní technika. Průmyslová hydraulika. Základy. Brno: Bosch Rexroth, spol. s r. o., 2012. 260 s.
[2] EXNER, H. et al. Hydraulics, Basic Principles and Components. Würzburg, Germany: Bosch Rexroth AG., 2011. 326 p. ISBN 978-3-9814879-3-0.
[3] EWALD, R. et al. Proportional and Servo-valve Technology. Lohr am Main, Germany: Bosch Rexroth AG, 2003. 300 p.
[4] CERHA, J. Hydraulické a pneumatické mechanismy I. Liberec: TU v Liberci, 2006. 317 s. ISBN 80-7372-067-1 .
[5] TURZA, J. Dynamika tekutinových systémov. Žilina: VŠDS Žilina, 1994. 194 s. [6] ZYMÁK, V. Dynamika pulsujícího průtoku. Brno: PC-DIR s.r.o. Brno, 1994. 210 s. ISBN 80-85895-00-5.
[2] EXNER, H. et al. Hydraulics, Basic Principles and Components. Würzburg, Germany: Bosch Rexroth AG., 2011. 326 p. ISBN 978-3-9814879-3-0.
[3] EWALD, R. et al. Proportional and Servo-valve Technology. Lohr am Main, Germany: Bosch Rexroth AG, 2003. 300 p.
[4] CERHA, J. Hydraulické a pneumatické mechanismy I. Liberec: TU v Liberci, 2006. 317 s. ISBN 80-7372-067-1 .
[5] TURZA, J. Dynamika tekutinových systémov. Žilina: VŠDS Žilina, 1994. 194 s. [6] ZYMÁK, V. Dynamika pulsujícího průtoku. Brno: PC-DIR s.r.o. Brno, 1994. 210 s. ISBN 80-85895-00-5.