Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2022/2023

Teorie dopravních strojů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 342-0501/01
Zkratka TDS
Název předmětu česky Teorie dopravních strojů
Název předmětu anglicky Transport Machines Theory
Kreditů 4
Garantující katedra Institut dopravy
Garant předmětu doc. Ing. Leopold Hrabovský, Ph.D.

Osnova předmětu

Náplň přednášek:

1. Seznámení s organizací přednášek, definice dopravovaných hmot z hlediska úhlu vnitřního tření, definice ideální sypké hmoty, reálné sypké hmoty
2. Obecná teorie stavu napjatosti, Janssenova a Rankinova rovnice, teorie stavu napjatosti sypkého tělesa, pohybové stavy částic, úhel energetického spádu
3. Pístový mechanismus toku, bilance energií, statická klenba, plášťový mechanismus toku, bilance energií, dynamická klenba,
4. Shazování přes koncový buben, první a druhá fáze u pásového dopravníku, korečkový elevátor – analýza problematiky
5. Vytváření hromad sypkých hmot, horní sypání, vrhače – přímočarý (popis pro zrna schopná rotace a zrna neschopná rotace), odstředivý pásový vrhač pro sypké hmoty
6. Šnekový dopravník, dopravní výkon, odpory proti pohybu, příkon elektromotoru
7. Hrabicový dopravník, dopravní výkon, odpory proti pohybu, příkon elektromotoru, optimální rozteč hřebel (min.a max.), popis pohybu vrstvy materiálu ve vodorovném a svislém redleru
8. Matematická úvaha o pohybu zrna po šikmé harmonicky kmitající ploše vibračního dopravníku a po šikmé rotující ploše vibračního dopravníku.
Matematicky popis vrhové paraboly zrna dopravovaného materiálu.
9. Pohybová rovnice pro samobalanční podepřený dopravník, stanovení amplitudy kmitání a fázového posuvu. Odvození pohybové rovnice rezonančního třídiče a stanovení amplitudy, fázového posuvu a sílu v ojnici pohonu.
10. Odvození pohybové rovnice debalančního dopravníku pomocí Lagrangeovy metody
11. Vyvážení rušivých sil vyplývajících z periodického pohybu agregátu, pomocí antivibračního nevývažku.
Kývání břemene zavěšeného na závěsu kočky pojíždějící po jedoucím mostu jeřábu
12. Matematický popis první a druhé periody průběhu dynamického jevu při zvedání břemene na lanovém závěsu jeřábové kočky působící nad pevnou (předpokládáme absolutně tuhou) podpěrou jeřábového mostu.
13. Matematický popis první a druhé periody dynamického jevu při zvedání břemene na lanovém závěsu jeřábové kočky působící uprostřed jeřábu
14. Inovovaná a nová řešení dopravníků – přednáška na dobově aktuální téma

Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů:

1. Seznámení s podmínkami zápočtu, zadání zápočtových programů, úvodní cvičení
2. Výpočet prodloužení pásu pásového dopravníku při různých režimech provozu
3. Sislý šnekový dopravník - výpočet kritických otáček
4. Dynamika řetězových dopravníků
5. Mechanický budič kmitů - momentová rovnováha
6. Mechanický budič kmitů - Lagrangeovy rovnice, amplituda kmitání, fázový posun
7. Talířový vynášeč
8. Bubnový vynášeč




Otázky ke zkoušce:

1. Na přímém pásovém vrhači naznačte z pohybové rovnice postup výpočtu dráhy zrna materiálu neschopného rotace, na které toto zrno dosáhne rychlosti pásu
2. Na přímém pásovém vrhači naznačte z pohybové rovnice postup výpočtu dráhy zrna materiálu schopného rotace, na které toto zrno dosáhne rychlosti pásu
3. Pásový dopravník — Eulerovy vztahy, teorie jednobubnových a vícebubnových pohonů
4. Odvození deformační rychlosti pásu při rozběhu velmi dlouhého pásového dopravníku
5. Vysvětlete jev zvaný plazení pásu a odvoďte rychlost plazení
6. Teorie parciálních pohonů — použití, bilance tahů
7. Svislý šnekový dopravník — určení kritických otáček, výpočet výkonu, hmotové množství
8. Popište matematicky první fázi shazováni přes koncový buben pásového dopravníku. Určete úhel odpoutání materiálu φ1 a sestrojte vrhovou parabolu
9. Popište matematicky druhou fázi shazování přes koncový buben pásového dopravníku. Odvození proveďte až po Bernoulliho rovnici a naznačte řešení úhlu φ2 z jejího závěrečného tvaru
10. Válečkové tratě — gravitační a poháněné tratě
11. Trubkový řetězový dopravník (Schrage) — vyjádření hlavních odporů a výpočet výkonu
12. Určení výkonu pohonu mechanického budiče kmitů – Lagrangeovy rovnice
13. Určení výkonu pohonu mechanického budiče kmitů – mechanický přístup
14. Určení amplitudy kmitání a fázového posunu mechanického budiče kmitů
15. Vyvážení rušivých sil vyplývajících z funkce vibračního zařízení
16. Talířový vynašeč — bilance odporů a výpočet výkonu
17. Bubnový vynašeč — bilance odporů a výpočet výkonu
18. Ideální sypká hmota, definice, vlastnosti, aplikace
19. Uhel vnitřního tření, měření, interpretace, aplikace
20. Průběh tlaků ve sloupci sypké hmoty
21. Počáteční smykové napětí, model, měření, interpretace
22. Vlastní kmity při toku sypké hmoty, model, průběhy závislostí, aplikace
23. Kontrola rozteče unášečů vodorovného redleru
24. Korečkový elevátor – určení gravitačního, odstředivého a smíšeného vyprazdňování
25. Úpadní pásové dopravníky – výpočet kritického sklonu, teorie generátorického stavu elektrického motoru, upravené Eulerovy vztahy
26. Dynamika řetězových dopravníků – kmitání řetězu, rychlost a zrychlení řetězu, dynamická síla působící v řetězu, kontrola řetězu
27. Kývání břemene při rozjezdu mostového jeřábu
28. Zdvih břemene nad nekonečně tuhou podporou 1. fáze
29. Zdvih břemene nad nekonečně tuhou podporou 2. fáze
30. Zdvih břemene uprostřed mostu 1. fáze a 2. fáze

E-learning

Není

Povinná literatura

1) Polák, J., Pavliska, J., Slíva, A.: Dopravní a manipulační zařízení I. VŠB - TU Ostrava 2001.
2) Polák, J., Bailotti, K., Pavliska, J., Hrabovský, L.: Dopravní a manipulační zařízení II. VŠB-TU Ostrava 2003.
3) Pavliska, J., Hrabovský, L.: Dopravní a manipulační zařízení IV. VŠB - TU Ostrava 2004.
4) Hrabovský, L.: Strmá a svislá doprava pásovými dopravníky I. VŠB - TU Ostrava 2004.
5) Hrabovský, L.: Strmá a svislá doprava pásovými dopravníky II. VŠB - TU Ostrava 2004.
6) Dražan, F., Jeřábek, K.: Manipulace s materiálem, SNTL 1979.
7) Časopisy – Schüttgut, Bulk-Solids-Handling, Powder handling and Processing, Logistika atd.

Doporučená literatura

1) Polák, J., Bichler, J.: Dopravní zařízení v hlubinných dolech. VŠB, 1990.
2) Martínek, P.: Transportní zařízení. VŠB – TU Ostrava, 1993.
3) Cvekl, Z. a kol.: Teorie dopravních a manipulačních zařízení. ČVUT Praha, 1984.
4) Dražan, F., Jeřábek, K.: Manipulace s materiálem. SNTL Praha, 1979.
5) Remta, F., Kupka, L., Dražan, F.: Jeřáby. SNTL Praha, 1974.
6) ČSN, ISO normy.
7) Firemní literatura.
8) Oborové časopisy knihovny VŠB-TUO a zahraniční knihy po konzultaci s přednášejícím.