Informace o obsahu přednášek a cvičení najdete na adrese
http://www.352.vsb.cz/predmety/Predmet.ASP?Predmet=352317
1. Pohon-motor, převodový mechanismus, hnaný stroj. Dynamika pohonných soustav, pohybová rovnice. Charakteristiky pohonů a zatížení. Statické a dynamické charakteristiky, rovnovážný stav, podmínky stability.
2. Typy zatížení pohonů. Čtyřkvadrantové řízení. Řízení pohonů v otevřeném obvodu, řízení v uzavřeném regulačním obvodu.
3. Pneumatické pohony – základní struktura pneumatického obvodu, rozdělení pneumatických motorů.
4. Pneumatické pohony – typy obvodů, řízení pneumatických motorů, řídicí prvky.
5. Hydraulické pohony – základy přenosu energie v hydraulickém obvodu, základní prvky hydraulického obvodu. Rozdělení typů hydraulických pohonů a způsobů jejich řízení.
6. Spojité řízení hydraulických pohonů, servomechanismy. Řídicí ventily.
7. Elektrické pohony. Základní rozdělení elektromotorů. Stejnosměrný elektromotor, způsoby řízení.
8. Asynchronní elektromotor a jeho řízení. Rozběh asynchronního motoru, reverzace pohybu. Spojité řízení otáček asynchronního motoru pomocí frekvenčních měničů. Synchronní elektromotor, krokové motory – princip, řízení, použití.
9. Projektování řídicích systémů pohonů. Řídicí systémy, číslicové regulátory, měření pohybových veličin. Uvádění do provozu. Příklady průmyslových aplikací řízení pohonů.
http://www.352.vsb.cz/predmety/Predmet.ASP?Predmet=352317
1. Pohon-motor, převodový mechanismus, hnaný stroj. Dynamika pohonných soustav, pohybová rovnice. Charakteristiky pohonů a zatížení. Statické a dynamické charakteristiky, rovnovážný stav, podmínky stability.
2. Typy zatížení pohonů. Čtyřkvadrantové řízení. Řízení pohonů v otevřeném obvodu, řízení v uzavřeném regulačním obvodu.
3. Pneumatické pohony – základní struktura pneumatického obvodu, rozdělení pneumatických motorů.
4. Pneumatické pohony – typy obvodů, řízení pneumatických motorů, řídicí prvky.
5. Hydraulické pohony – základy přenosu energie v hydraulickém obvodu, základní prvky hydraulického obvodu. Rozdělení typů hydraulických pohonů a způsobů jejich řízení.
6. Spojité řízení hydraulických pohonů, servomechanismy. Řídicí ventily.
7. Elektrické pohony. Základní rozdělení elektromotorů. Stejnosměrný elektromotor, způsoby řízení.
8. Asynchronní elektromotor a jeho řízení. Rozběh asynchronního motoru, reverzace pohybu. Spojité řízení otáček asynchronního motoru pomocí frekvenčních měničů. Synchronní elektromotor, krokové motory – princip, řízení, použití.
9. Projektování řídicích systémů pohonů. Řídicí systémy, číslicové regulátory, měření pohybových veličin. Uvádění do provozu. Příklady průmyslových aplikací řízení pohonů.