Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Řídicí systémy tekutinových pohonů

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0332/01
Zkratka ŘSTP
Název předmětu česky Řídicí systémy tekutinových pohonů
Název předmětu anglicky Contol Systems of the Fluid Power Drives
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Obsah předmětu. Základní pojmy z řízení, logické řízení, logické proměnné a operace.
2. Základní prvky a schématické značky, schémata pneumatických, hydraulických a řídicích obvodů.
3. Vývoj řídicích algoritmů, zápis pracovního cyklu, grafické znázornění pracovního cyklu, zápis pracovního cyklu ve tvaru funkčního diagramu, dráhového diagramu.
4. Snímače v hydraulických a pneumatických pohonech, jejich připojení k řídicímu systému.
5. Řízení hydraulických pohonů. Struktura hydraulického agregátu a jeho řízení.
6. Prvky pro řízení tlaku, průtoku, řízení směru pohybu hydromotoru, jejich připojení k řídicímu systému.
7. Struktura pneumatického obvodu a prvky pro řízení tlaku, toku stlačeného vzduchu.
8. Pneumatické ovládání, skladba řídicího obvodu s pneumatickým řízením.
9. Pneumatické prvky s elektrickým ovládáním, syntéza řídicího obvodu.
10. Ventilové terminály, jejich začlenění do struktury řídicího systému.
11. Releové řízení, programovatelné automaty. Návrh řízení pro víceosé pohony.
12. Analýza chyb řídicích obvodů hydraulických a pneumatických pohonů.
13. Aplikace tekutinových pohonů v mechatronických systémech.
14. Bezpečnost provozu řídicích systémů hydraulických a pneumatických pohonů.

Povinná literatura

Jelali, M., Kroll, A. Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control. Springer Science & Business Media, 2003, 355 pp. ISBN 978-1-4471-0099-7 .
Kopáček, J. Pneumatické mechanismy. Ostrava: VŠB-Technická univerzita, 1996. ISBN 80-7078-306-0.
Kopáček, J. Pneumatické mechanismy. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2005. ISBN 80-248-0879-X .
Kopáček, J. Pneumatické mechanismy. Řízení pneumatických systémů. Skripta VŠB-TU Ostrava, 1999. ISBN 80-7078-498-9.
Nevrlý,J., Vaďura,J. Inovovaný pneumatický stend FAP. CERM s.r.o, Brno, 2003. ISBN 80-7204-299-8 .
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999. ISBN 80-7225-030-2.

Doporučená literatura

Chapple, P. Principles of Hydraulic System Design. Coxmoor Publishing Company, Oxford, 2002, 248 pp. ISBN 978-1901892154 .
Jelali, M., Kroll, A. Hydraulic Servo-systems: Modelling, Identification and Control. Springer Science & Business Media, 2003, 355 pp. ISBN 978-1-4471-0099-7 .
WOLF, W. Computers as components: principles of embedded computing system design. San Francisco: Morgan Kaufmann, 2001. ISBN 1-55860-541-X .


zpět na vyhledávání