1. Obsah předmětu. Základní pojmy z řízení, logické řízení, logické proměnné a operace.
2. Základní prvky a schématické značky, schémata pneumatických, hydraulických a řídicích obvodů.
3. Vývoj řídicích algoritmů, zápis pracovního cyklu, grafické znázornění pracovního cyklu, zápis pracovního cyklu ve tvaru funkčního diagramu, dráhového diagramu.
4. Snímače v hydraulických a pneumatických pohonech, jejich připojení k řídicímu systému.
5. Řízení hydraulických pohonů. Struktura hydraulického agregátu a jeho řízení.
6. Prvky pro řízení tlaku, průtoku, řízení směru pohybu hydromotoru, jejich připojení k řídicímu systému.
7. Struktura pneumatického obvodu a prvky pro řízení tlaku, toku stlačeného vzduchu.
8. Pneumatické ovládání, skladba řídicího obvodu s pneumatickým řízením.
9. Pneumatické prvky s elektrickým ovládáním, syntéza řídicího obvodu.
10. Ventilové terminály, jejich začlenění do struktury řídicího systému.
11. Releové řízení, programovatelné automaty. Návrh řízení pro víceosé pohony.
12. Analýza chyb řídicích obvodů hydraulických a pneumatických pohonů.
13. Aplikace tekutinových pohonů v mechatronických systémech.
14. Bezpečnost provozu řídicích systémů hydraulických a pneumatických pohonů.
2. Základní prvky a schématické značky, schémata pneumatických, hydraulických a řídicích obvodů.
3. Vývoj řídicích algoritmů, zápis pracovního cyklu, grafické znázornění pracovního cyklu, zápis pracovního cyklu ve tvaru funkčního diagramu, dráhového diagramu.
4. Snímače v hydraulických a pneumatických pohonech, jejich připojení k řídicímu systému.
5. Řízení hydraulických pohonů. Struktura hydraulického agregátu a jeho řízení.
6. Prvky pro řízení tlaku, průtoku, řízení směru pohybu hydromotoru, jejich připojení k řídicímu systému.
7. Struktura pneumatického obvodu a prvky pro řízení tlaku, toku stlačeného vzduchu.
8. Pneumatické ovládání, skladba řídicího obvodu s pneumatickým řízením.
9. Pneumatické prvky s elektrickým ovládáním, syntéza řídicího obvodu.
10. Ventilové terminály, jejich začlenění do struktury řídicího systému.
11. Releové řízení, programovatelné automaty. Návrh řízení pro víceosé pohony.
12. Analýza chyb řídicích obvodů hydraulických a pneumatických pohonů.
13. Aplikace tekutinových pohonů v mechatronických systémech.
14. Bezpečnost provozu řídicích systémů hydraulických a pneumatických pohonů.