Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Modelování a simulace dynamických systémů

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0351/01
Zkratka MaSDS
Název předmětu česky Modelování a simulace dynamických systémů
Název předmětu anglicky Dynamic Systems Modelling and Simulation
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Subject syllabus

1. Matematicko-fyzikální modelování, matematické a simulační modely. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů a způsoby jejich získání pomocí analytické a experimentální identifikace.
2. Realizace matematického modelu v simulačním programu – modely ve tvaru přenosových funkcí, ve tvaru diferenciálních rovnic, modelování nelinearit, logických funkcí.
3. Modelování mechanických systémů s jedním a více stupni volnosti konajících přímočarý, rotační a kombinovaný pohyb.
4. Modelování elektrických systémů.
5. Modelování hydraulických systémů.
6. Modelování tepelných systémů.
7. Modelování řídicích obvodů, modelování číslicových regulátorů. Analýza vlastností dynamických systémů pomocí simulačních modelů.
8. Simulační programy, jejich rozdělení, použití ve výzkumu a vývoji, implementované numerické metody.
9. Případové studie aplikace simulačních modelů ve vývojovém cyklu systému.

Literature

[1] NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. 1. vyd. Ostrava : MONTANEX, a. s., 1999. 276 s. ISBN 80-7225-030-2.
[2] NOSKIEVIČ, P. Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí programu MATLAB Simulink. 1. vyd. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9.

Advised literature

[1] GREPL, R.: Modelování mechatronických systémů v MATLAB/SimMechanics. BEN-technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-226-8.
[2] DOŇÁR, B.- ZAPLATÍLEK, K.: MATLAB pro začátečníky. BEN-technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-175-6.