Ukončeno v akademickém roce 2021/2022

Teorie automatického řízení I

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0500/01
Zkratka	TAŘI
Název předmětu česky	Teorie automatického řízení I
Název předmětu anglicky	Automatic Control Theory I
Kreditů	5
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Matematické modely členů spojitých i diskrétních mnohorozměrových
lineárních regulačních obvodů (MLRO).
2. Algebra blokových schémat, základní přenosové matice a stabilita
spojitých i diskrétních MLRO.
3. Stabilita spojitých i diskrétních MLRO.
4. Autonomnost, invariantnost a syntéza spojitých i diskrétních MLRO.
5. Syntéza spojitých i diskrétních MLRO.
6. Stavové modely členů spojitých i diskrétních mnohorozměrových
lineárních systémů řízení (MLSŘ).
7. Řešení spojitých i diskrétních stavových rovnic.
8. Řiditelnost, stabilizovatelnost, pozorovatelnost a detekovatelnost
spojitých i diskrétních lineárních dynamických systémů.
9. Základní kanonické tvary spojitých i diskrétních stavových modelů a
transformace na ně.
10.Návrh stavového regulátoru a pozorovatele spojitých i diskrétních
MLSŘ.
11. Návrh stavového regulátoru a pozorovatele u spojitých i diskrétních
MLSŘ.
12. Fuzzy množiny a logika.
13. Lingvistické a fuzzy modely dynamických systémů.
14. Lingvistické a fuzzy algoritmy regulace. Fuzzifikace, inferenční
mechanismus a defuzzifikace.

Povinná literatura

Balátě, J. Automatické řízení. Nakladatelství BEN, Praha, 2003 (2. vydání 2004)
Balátě, J. Vybrané statě z automatického řízení. FT VUT v Brně, 1996
Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů. MONTANEX, Ostrava, 1999
Švarc, I. – Šeda, M. – Vítečková, M. Automatické řízení. Akademické vydavatelství CERM, VUT v Brně, 2007
Šulc, B. – Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004

Doporučená literatura

VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z-transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB-
TU Ostrava, Fakulta strojní, 2005. 76 s. ISBN 80 - 248 – 0851 – X
Vítečková, M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. FS VŠB-TU Ostrava,
1998, 2002
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, Fakulta strojní, 2006. 200 s. ISBN 80 - 248 – 1068 – 9

zpět na vyhledávání