Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Prostředky automatického řízení

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0506/01
Zkratka PAŘ
Název předmětu česky Prostředky automatického řízení
Název předmětu anglicky Automatic Control Devices
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D.

Subject syllabus

1. Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu. Rozdělení prostředků automatického řízení a jejich charakteristika (programové a technické prostředky). Systém řízení, hierarchická struktura, hlavní funkční vlastnosti.
2. Přehled snímačů a senzorů.
3. Přehled akčních členů.
4. Průmyslové sítě, základní typy, 7 vrstvy model, fyzická vrstva …. aplikační vrstva.
5. Wifi sítě, konfigurace přístupových bodů a konfigurace AD-HOC, připojení řídicích systémů k technologickému procesu (ILAN, LAN, WLAN). Ukázka laboratorní sestavy.
6. Meziobvodová komunikace I2C, SPI, ... .
7. SCADA/MMI systémy jejich vlastnosti a nasazení v hierarchické struktuře řízení.
8. Distribuované systémy řízení, řešení týmové práce její realizace a schopnosti systémového inženýra.
9. Inteligentní senzory jejich vnitřní struktura a popis realizace.
10. Popis jednočipových počítačů vyšších řad, popis vybraných modulů.
11. Programování jednočipových počítačů pomocí vyššího programovacího jazyka.
12. Postupy odladění navrhovaných algoritmů přímo na reálné úloze.
13. Počítačově integrované systémy CIM-CAD-CAM-CAP-CAQ-PPS.

Literature

ĎAĎO, S. & KREIDL, M. Senzory a měřicí obvody. Praha : Vydavatelství ČVUT 1999. 315 s.
MARTÍNEK, R. Senzory v průmyslové praxi. Praha: Vydavatelství BEN, 2004. 200 s. ISBN 80-7300-114-4.
SCHMID, D. a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa-SOBOTÁLES cz. 2005 ISBN 80-86706-10-9.
XIAO, P. Designing Embedded Systems and the Internet of Things (IoT) with the ARM mbed, 1st Edition. Wiley, 2018. 344p. ISBN 9781119364016 .

Advised literature

BOLTON, W. Instrumentation and Control Systems. Newnes, 2004, 352 p. ISBN-10 9780750664325, ISBN-13 978-0750664325.
NOVÁK, P. Mobilní roboty – pohony, senzory, řízení. Praha: vydavatelství BEN, 2005. 248 s. ISBN80-7300-141-1.