Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Prostředky automatického řízení

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0506/02
Zkratka PAŘ
Název předmětu česky Prostředky automatického řízení
Název předmětu anglicky Automatic Control Devices
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Úvod do předmětu a obsah studovaného předmětu. Prostředky automatického řízení jejich rozdělení, vlastnost (softwarové a technické nástroje), řídicí systémy, hierarchická struktura řízení.
2. Přehled a rozdělení senzorů.
3. Přehled a rozdělení el. pohonných jednotek.
4. Distribuované systémy řízení, týmová práce, její implementace a dovednosti systémového inženýra. SCADA / MMI systémy jejich vlastnosti a nasazení v hierarchické struktuře řízení.
5. Průmyslové sítě, základní typy, 7- mi vrstvý model, fyzická vrstva, …, aplikační vrstva.
6. Wifi sítě, konfigurace přístupových bodů v průmyslu a konfigurace AD-HOC, propojení řídících systémů s technologickým procesem (ILAN, LAN, WLAN). Ukázka laboratorní sady.
7. Řídicí systémy používané v technické praxi, jejich rozdělení, (programovatelné logické regulátory, IPC, uP, regulátory, …).
8. Rozhraní řídicích systémů, senzorů, výkonových jednotek a akčních členů používaných v technické praxi (unifikace / zesílení signálů, převod veličin, ...).
9. Popis jednočipových počítačů vyšších řad, popis vybraných implementovaných modulů.
10. Programování jednočipových počítačů pomocí vyššího programovacího jazyka.
11. Metody ladění navrhovaných algoritmů v simulačním prostředí a postupné spouštění reálných úloh.
12. Zařízení podporující komunikaci I2C, SPI (MEMS, paměti, převodníky, ...) a speciální obvody pro zpracování signálu.
13. Inteligentní senzory, jejich vnitřní struktura a popis realizace.
14. Časová rezerva.

Povinná literatura

ĎAĎO, S. & KREIDL, M. Senzory a měřicí obvody. Praha : Vydavatelství ČVUT 1999. 315 s.
MARTÍNEK, R. Senzory v průmyslové praxi. Praha: Vydavatelství BEN, 2004. 200 s. ISBN 80-7300-114-4.
SCHMID, D. a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa-SOBOTÁLES cz. 2005 ISBN 80-86706-10-9.
XIAO, P. Designing Embedded Systems and the Internet of Things (IoT) with the ARM mbed, 1st Edition. Wiley, 2018. 344p. ISBN 9781119364016 .

Doporučená literatura

BOLTON, W. Instrumentation and Control Systems. Newnes, 2004, 352 p. ISBN-10 9780750664325, ISBN-13 978-0750664325.
NOVÁK, P. Mobilní roboty – pohony, senzory, řízení. Praha: vydavatelství BEN, 2005. 248 s. ISBN80-7300-141-1.