Ukončeno v akademickém roce 2015/2016

Teorie automatického řízení II

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0520/01
Zkratka	TAŘII
Název předmětu česky	Teorie automatického řízení II
Název předmětu anglicky	Automatic Control Theory II
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.

Osnova předmětu

Rozvětvené jednorozměrové lineární regulační obvody (JLRO).
Jednorozměrové nelineární regulační obvody (JNRO).
Dynamická analýza JNRO.
Fuzzy a lingvistické algoritmy řízení.
Extremální jednorozměrové regulační obvody (EJRO).
Matematické modely členů mnohorozměrových lineárních regulačních obvodů (MLRO).
MLRO, základní přenosové matice, stabilita, autonomnost
a invariantnost MLRO
Syntéza MLRO.
Stavový popis lineárních dynamických systémů (LDS).
Kanonické tvary stavových modelů LDS.
Stabilita, řiditelnost, a pozorovatelnost LDS.
Stavové řízení LDS.
Pozorovatel stavu LDS.

Povinná literatura

Balátě, J. Automatické řízení. Nakladatelství BEN, Praha, 2003 (2. vydání 2004)
Bobál, V. – Böhm, J. – Prokop, R. – Fessl, J. Praktické aspekty samočinně se
nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Nakladatelství VUTIUM, VUT
v Brně, Brno, 1999
Švarc, I. – Šeda, M. – Vítečková, M. Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2007
Šulc, B. – Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
Víteček, A. – Vítečková, M. Optimální systémy řízení, FS VŠB-TU Ostrava, 1999 (2. vydání 200
Zítek. P. – Víteček, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999

Doporučená literatura

ČELIKOVSKÝ, S. Nelineární systémy. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2006, 212 s. ISBN 80-01-03435-6
ŠTECHA, J. - HAVLENA, V. Teorie dynamických systémů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1993, 247 s.

zpět na vyhledávání