Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Ukončeno v akademickém roce 2022/2023

Nelineární řízení

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0553/01
Zkratka NŘ
Název předmětu česky Nelineární řízení
Název předmětu anglicky Nonlinear Control
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Matematické modely nelineárních dynamických členů. Základní zapojení nelineárních statických členů.
2. Metoda stavového a fázového prostoru. Stabilita ve smyslu Ljapunova. Základní druhy singulárních bodů a mezních cyklů.
3. Popovovo a kruhové kritérium stability.
4. Linearizace, první Ljapunovova metoda.
5. Druhá Ljapunovova metoda.
6. Metoda ekvivalentního přenosu.
7. Metoda relé – využití pro identifikaci.
8. Dvoupolohová a třípolohová regulace
9. Extremální jednorozměrové regulační obvody.
10. Základy teorie fuzzy množin a logiky.
11. Lingvistické a fuzzy algoritmy regulace.
12. Fuzzifikace, inferenční mechanismus a defuzzifikace.
13. Metoda agregace stavových proměnných.
14. Metody robustního řízení.

Povinná literatura

VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2019. Nelineární systémy [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2020-04-20]. ISBN 978-80-248-4302-5 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248-4414-5 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.
JURA, Pavel, 2003. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Nakladatelství VUTIUM. ISBN 80-214-2261-0.
ZÍTEK, Pavel a Antonín VÍTEČEK, 1999. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Praha: Vydavatelství ČVUT. ISBN 80-010-1939-X .
KHALIL, Hassan K. Nonlinear systems. 3rd ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, c2002. ISBN 0-13-067389-7.
SASTRY, Shankar. Nonlinear systems: analysis, stability, and control. New York: Springer, c1999. Interdisciplinary applied mathematics. Systems and control, v. 10. ISBN 0-387-98513-1.
ARIMOTO, Suguru. Control theory of non-linear mechanical systems: a passivity-based and circuit-theoretic approach. Oxford: Clarendon Press, 1996. Oxford engineering science series, 49. ISBN 0-19-856291-8.
VEČEŘA, Leo a Renata WAGNEROVÁ, 2005. Návrh robustních algoritmů řízení technologických procesů. Elektronické učební texty [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2020-04-20]. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html

Doporučená literatura

FRANKLIN, Gene F., J. David POWELL a Abbas EMAMI-NAEINI. Feedback control of dynamic systems. 6th ed., international ed. Upper Saddle River: Pearson, c2010. ISBN 978-0-13-500150-9.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2011. Vybrané metody seřizování regulátorů [online]. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-2503-8. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf


zpět na vyhledávání