Nelineární řízení

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0553/02
Zkratka	NŘ
Název předmětu česky	Nelineární řízení
Název předmětu anglicky	Nonlinear Control
Kreditů	5
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Matematické modely nelineárních dynamických členů. Základní zapojení nelineárních statických členů.
2. Metoda stavového a fázového prostoru. Stabilita ve smyslu Ljapunova. Základní druhy singulárních bodů a mezních cyklů.
3. Popovovo a kruhové kritérium stability.
4. Linearizace, první a druhá Ljapunovova metoda.
5. Metoda ekvivalentního přenosu. Metoda relé – využití pro identifikaci.
6. Dvoupolohová a třípolohová regulace.
7. Extremální jednorozměrové regulační obvody.
8. Základy teorie fuzzy množin a logiky.
9. Lingvistické a fuzzy algoritmy regulace.
10. Fuzzifikace, inferenční mechanismus a defuzzifikace.
11. Metoda agregace stavových proměnných.
12. Návrh řízení metodou agregace stavových proměnných a jeho verifikace.
13. Návrh robustního řízení.
14. Návrh robustního řízení - klouzavé módy.

E-learning

lms.vsb.cz

Povinná literatura

VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2019. Nelineární systémy [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2020-04-20]. . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.
JURA, Pavel, 2003. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Nakladatelství VUTIUM. ISBN 80-214-2261-0.
ZÍTEK, Pavel a Antonín VÍTEČEK, 1999. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Praha: Vydavatelství ČVUT. .
KHALIL, Hassan K. Nonlinear systems. 3rd ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, c2002. ISBN 0-13-067389-7.
SASTRY, Shankar. Nonlinear systems: analysis, stability, and control. New York: Springer, c1999. Interdisciplinary applied mathematics. Systems and control, v. 10. ISBN 0-387-98513-1.
ARIMOTO, Suguru. Control theory of non-linear mechanical systems: a passivity-based and circuit-theoretic approach. Oxford: Clarendon Press, 1996. Oxford engineering science series, 49. ISBN 0-19-856291-8.
VEČEŘA, Leo a Renata WAGNEROVÁ, 2005. Návrh robustních algoritmů řízení technologických procesů. Elektronické učební texty [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2020-04-20]. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html

Advised literature

FRANKLIN, Gene F., J. David POWELL a Abbas EMAMI-NAEINI. Feedback control of dynamic systems. 6th ed., international ed. Upper Saddle River: Pearson, c2010. ISBN 978-0-13-500150-9.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2011. Vybrané metody seřizování regulátorů [online]. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-2503-8. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf

zpět na vyhledávání