Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2006/2007

Spolehlivost a údržba PR

Typ studia magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0041/01
Zkratka SaÚPR
Název předmětu česky Spolehlivost a údržba PR
Název předmětu anglicky Robot Reliability and Maintenance
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Fiktivní Uživatel

Subject syllabus

1. Úvod do předmětu. Názvosloví.
2. Spolehlivost v technice. Ukazatele spolehlivosti.
3. Teorie spolehlivosti, pravděpodobnostní rozdělení poruch.
4. Monotónní intenzita poruch.
5. Teorie obnovy strojů a strojních uzlů.
6. Analýza a spolehlivost robotizovaného systému.
7. Asymptotické metody.
8. Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť.
9. Strategie údržby robotů.
10.Laboratorní zkoušky na spolehlivost.
11.Určování technického stavu strojů a robotů.
12.Metodika provozních zkoušek.
13.Závislost životnosti na provozních faktorech.
14.Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.

Literature

ČSN IEC 50(191): Medzinárodný elektrotechnický slovník. Kapitola 191:
Spoĺahlivosť a akosť služieb. September 1993, 168 str.

ČSN 010606: Spolehlivost v technice. Postup volby nomenklatury normovaných
ukazatelů spolehlivosti. Vydavatelství ÚNM, Praha 1981

Bigoš,P -Pidány,J.: Prevádzková spoľahlivosť, Alfa Bratislava 1987, 280 str.

Smrček,J.:Prevádzka a údržba automatizovaných zariadení. ELFA s.r.o., Košice
1996, 50 str.

Hurt,J.:Teorie spolehlivosti. Skripta , UK Praha 1984

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.