Mikropočítačové řídicí systémy

1. Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury jednočipových
mikropočítačů, jejich systemizace. Architektura 1. část.
2. Architektura mikropočítačů 2. část, registry, přerušovací subsystém,
časovače.
3. Seznámení s vývojovým prostředím BASCOM 8051.
4. Seznámení s vývojovým prostředím Keil.
5. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení.
6. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
7. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na mikropočítačích
(mikrořadičích).
9. Komunikace v řídicích systémech postavených na mikropočítačích. Používané
protokoly.
10. Programování časovačů.
11. Programování odezvy na vnější přerušení.
12. Komunikace s inteligentními senzory pro kognitivní mobilní roboty, I2C
sběrnice.
13. Práce s knihovnami - paralelní běh úloh.
14. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
15. Zápočet.