Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Části a mechanismy mechatronikých systémů 1

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0207/01
Zkratka M-ČaMMS1
Název předmětu česky Části a mechanismy mechatronikých systémů 1
Název předmětu anglicky Parts and mechanisms of mechatronic systems 1
Kreditů 7
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:
1) Zatěžování strojních částí (staticky, dynamicky, základní vlastnosti materiálů, dovolené zatížení)
2) Spojovací šrouby (výpočet, volba materiálu, utahovací moment, účinnost, normalizace)
3) Pohybové šrouby (rozdělení, návrh, kontrolní výpočty)
4) Čepy, osy, hřídele (základní statické výpočty)
5) Spoje hřídele a náboje (rozdělení a použití, základní výpočty)
6) Tvarové spoje (drážkované, polygonové, nalisované, svěrné)
7) Ložiska valivá a kluzná (rozdělení a příklady uložení, základní výpočet, mazání, těsnění)
8) Spoje svařované, nýtované a lepené (základní výpočty staticky ztížených spojů)
9) Rozdělení převodů. Výpočet řetězového a řemenového převodu
10) Převody ozubenými koly (čelní kola, jejich základní rozměry, evolventa, korekce ozubení, skluzy, účinnost, silové působení)
11) Základy návrhového výpočtu ozubených kol
12) Brzdy (základní rozdělení a výpočty)
13) Softwarové nástroje pro návrh a kontrolní výpočty strojních dílů. Strojní prvky se zaměřením na robotiku.


Osnova cvičení:
1) Zatěžování strojních částí (staticky, dynamicky, základní vlastnosti materiálů, dovolené zatížení)
2) Spojovací šrouby (výpočet, volba materiálu, utahovací moment, účinnost, normalizace)
3) Pohybové šrouby (rozdělení, návrh, kontrolní výpočty)
4) Čepy, osy, hřídele (základní statické výpočty)
5) Spoje hřídele a náboje (rozdělení a použití, základní výpočty)
6) Tvarové spoje (drážkované, polygonové, nalisované, svěrné)
7) Ložiska valivá a kluzná (rozdělení a příklady uložení, základní výpočet, mazání, těsnění)
8) Spoje svařované, nýtované a lepené (základní výpočty staticky ztížených spojů)
9) Rozdělení převodů. Výpočet řetězového a řemenového převodu
10) Převody ozubenými koly (čelní kola, jejich základní rozměry, evolventa, korekce ozubení, skluzy, účinnost, silové působení)
11) Základy návrhového výpočtu ozubených kol
12) Brzdy (základní rozdělení a výpočty)
13) Softwarové nástroje pro návrh a kontrolní výpočty strojních dílů. Strojní prvky se zaměřením na robotiku.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Povinná literatura

[1] DEJL, Zdeněk. Konstrukce strojů a zařízení I: spojovací části strojů. Ostrava: Montanex, 2000. ISBN 80-7225-018-3.

[2] KALÁB, Květoslav. Části a mechanismy strojů pro bakaláře: části spojovací. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2007. ISBN 978-80-248-1290-8.

Doporučená literatura

[1] NĚMČEK, Miloš. Řešené příklady z částí a mechanismů strojů: spoje. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2008. ISBN 978-80-248-1782-8.

[2] lms.vsb.cz