Přednášky:
1) Bezpečnost v elektrotechnice (normy, oprávnění, rizika, základní principy ochrany)
2) Legislativní rámec provozování RP (Robotizovaných pracovišť)
3) Přehled rizik – elektrická, mechanická, tepelná, hluk, vibrace, ostatní.
4) Analýza rizik (definice rizik a možnosti jejich předcházení)
5) Technické prostředky zabezpečení RP (stop tlačítka, kontakty, ploty, oddělení)
6) Technické prostředky zabezpečení RP (optické skenery a závory, aplikace, výpočty)
7) Aktivní prvky bezpečnosti – bezpečnostní relé
8) Bezpečnostní PLC v RP
9) Bezpečnost průmyslových robotů (zóny, připojení bezpečnostních prvků, safemove)
10) Bezpečnost v kolaborativní robotice
11) Bezpečnost v mobilní robotice
12) Bezpečnost software pro řízení robotů – návrh bezpečného SW, certifikace
13) Softwarové prostředky pro podporu bezpečného návrhu – SISTEMA
Osnova cvičení:
1) Ukázka příkladů zabezpečení RP (na CR)
2) Ukázka příkladů zabezpečení RP (na CR) – Pasivní a aktivní zabezpečovací prvky
3) Bezpečnostní relé, PLC. Ukázka funkce, možnosti zapojení
4) Rozbor konkrétní aplikace RP – ukázka procesu analýzy rizik
5) Vypracování projektu analýzy rizik konkrétního pracoviště
6) Návrh zabezpečení pracoviště RP pomocí optické závory
7) Praktické cvičení – práce s optickou závorou Keyence
8) Praktické cvičení – práce se zónovým skenerem Keyence
9) Vypracování projektu v systému Keyence Safety Device Configurator
10) Bezpečnost kolaborativní robotky – ukázka systému Yumi
11) Bezpečnost v mobilní robotice – příklady aplikací, ukázky MR
12) Bezpečnost v elektronice – základní pravidla, příklady
13) Návrh bezpečného software (MISRA C)
1) Bezpečnost v elektrotechnice (normy, oprávnění, rizika, základní principy ochrany)
2) Legislativní rámec provozování RP (Robotizovaných pracovišť)
3) Přehled rizik – elektrická, mechanická, tepelná, hluk, vibrace, ostatní.
4) Analýza rizik (definice rizik a možnosti jejich předcházení)
5) Technické prostředky zabezpečení RP (stop tlačítka, kontakty, ploty, oddělení)
6) Technické prostředky zabezpečení RP (optické skenery a závory, aplikace, výpočty)
7) Aktivní prvky bezpečnosti – bezpečnostní relé
8) Bezpečnostní PLC v RP
9) Bezpečnost průmyslových robotů (zóny, připojení bezpečnostních prvků, safemove)
10) Bezpečnost v kolaborativní robotice
11) Bezpečnost v mobilní robotice
12) Bezpečnost software pro řízení robotů – návrh bezpečného SW, certifikace
13) Softwarové prostředky pro podporu bezpečného návrhu – SISTEMA
Osnova cvičení:
1) Ukázka příkladů zabezpečení RP (na CR)
2) Ukázka příkladů zabezpečení RP (na CR) – Pasivní a aktivní zabezpečovací prvky
3) Bezpečnostní relé, PLC. Ukázka funkce, možnosti zapojení
4) Rozbor konkrétní aplikace RP – ukázka procesu analýzy rizik
5) Vypracování projektu analýzy rizik konkrétního pracoviště
6) Návrh zabezpečení pracoviště RP pomocí optické závory
7) Praktické cvičení – práce s optickou závorou Keyence
8) Praktické cvičení – práce se zónovým skenerem Keyence
9) Vypracování projektu v systému Keyence Safety Device Configurator
10) Bezpečnost kolaborativní robotky – ukázka systému Yumi
11) Bezpečnost v mobilní robotice – příklady aplikací, ukázky MR
12) Bezpečnost v elektronice – základní pravidla, příklady
13) Návrh bezpečného software (MISRA C)