Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Průmyslová komunikace – datové sběrnice

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0213/01
Zkratka M-PKDS
Název předmětu česky Průmyslová komunikace – datové sběrnice
Název předmětu anglicky Industrial Communication - Data Buses
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
1) Úvod, základy elektroniky, definice pojmů, napěťové úrovně, proudové smyčky.
2) Principy sériové a paralelní komunikace, číselné soustavy
3) Bezpečnost komunikace, kontrolní a opravné kódy, parita, CRC
4) Referenční model ISO/OSI
5) Sériová komunikace RS232/422/485
6) Protokol Modbus – příklady aplikací
7) Universal Serial Bus (USB), principy, třídy zařízení, funkce
8) Controller Area Network Bus (sběrnice CAN), příklady aplikací v průmyslu
9) Komunikace na bázi Ethernetu, aplikace v průmyslu
10) Profinet, EtherCAT – princip, využití
11) Optická komunikace – principy, výhody, parametry
12) Průmyslová bezdrátová komunikace
13) Meziobvodová komunikace I2C/SPI, 1Wire

Osnova cvičení:
1. Úvod do komunikace, digitální, analogová, napěťová, proudová, pwm
2. Číselné soustavy, logické funkce, endianita
3. Sběrnice RS485, praktické cvičení – úvod, protokol
4. Sběrnice RS485, praktické cvičení – komunikace s distribuovanými průmyslovými moduly
5. Vypracování projektu – návrh ŘS za použití průmyslových modulů
6. Sběrnice CAN bus, protokol CANOpen, objektový model, PDO, SDO
7. Sběrnice CAN bus – řízení driveru motoru EPOS
8. Sběrnice CAN bus – řízení driveru motoru EPOS – režimy řízení, homing, speciální funkce
9. Sběrnice EtherCAT – Popis protokolu, objekty
10. Sběrnice EtherCAT – ukázka komunikace s motor drivery, funkce, výhody
11. Bezdrátová komunikace, příklady aplikací (BT, ZigBee, Wifi, GSM)
12. Meziobvodová komunikace – příkady použití, protokoly, komunikace se senzory
13. Prezentace projektu, zápočet

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Literature

[1] DRÁBEK, Jakub. Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů [online]. Brno, 2008 [cit. 2023-01-09]. Dostupné z: http://hdl.handle.net/11012/8621. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky. Vedoucí práce Tomáš Marada.

[2] Chris Sanders. Analýza sítí a řešení problémů v programu Wireshark, ISBN: 978-80-251-3718-5, Computer Press, 2012

[3] Heinz O. Häberle, Průmyslová elektronika a informační technologie, ISBN: 80-86706-04-4. Europa - Sobotáles cz. s.r.o., 2003

Advised literature

[1] HORYCH, Vladimír. Analýza řídících protokolů využívaných v průmyslových aplikacích [online]. Brno, 2009 [cit. 2023-01-09]. Dostupné z: http://hdl.handle.net/11012/10190. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikací. Vedoucí práce Martin Koutný.