Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2011/2012

Ročníkový projekt

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0304/01
Zkratka Ročpr
Název předmětu česky Ročníkový projekt
Název předmětu anglicky Years Project
Kreditů 2
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Ladislav Karník, CSc.

Subject syllabus

Náplň cvičení
1) Zadání programu. Upřesnění zadání.
2) Analýza zadání.
3) Vypracování rešerše na téma zadání bakalářské práce.
4) Návrh variantních řešení.
5) Rozpracování variant.
6) Optimalizace - výběr nejvhodnější varianty.
7) Výběr konkrétních nakupovaných strojů a zařízení
8) Projekční řešení vybrané varianty.
9) Projekční řešení vybrané varianty.
10) Projekční řešení vybrané varianty.
11) Kapacitní a ekonomické výpočty.
12) Technická zpráva.
13) Technická zpráva.
14) Odevzdání programu – hodnocení.

Literature

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm