Ukončeno v akademickém roce 2022/2023

Ročníkový projekt

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0304/03
Zkratka	Ročpr
Název předmětu česky	Ročníkový projekt
Název předmětu anglicky	Years Project
Kreditů	5
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Ing. Václav Krys, Ph.D.

Osnova předmětu

Náplň cvičení
1) Zadání programu. Upřesnění zadání.
2) Analýza zadání.
3) Vypracování rešerše na téma zadání bakalářské práce.
4) Návrh variantních řešení.
5) Rozpracování variant.
6) Optimalizace - výběr nejvhodnější varianty.
7) Výběr konkrétních nakupovaných strojů a zařízení
8) Projekční řešení vybrané varianty.
9) Projekční řešení vybrané varianty.
10) Projekční řešení vybrané varianty.
11) Kapacitní a ekonomické výpočty.
12) Technická zpráva.
13) Technická zpráva.
14) Odevzdání programu – hodnocení.

Povinná literatura

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Doporučená literatura

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

zpět na vyhledávání