Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010

Navrhování RTP

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0305/01
Zkratka RTP
Název předmětu česky Navrhování RTP
Název předmětu anglicky Robot Work Cells Design
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

Osnova předmětu

Náplň přednášek
1.Základní pojmy. Úvodní přednáška
2.Navrhování technologických pracovišť s PRaM výrobních systémů, vstupní
podmínky pro řešení.
3.Uspořádání technologických pracovišť s PRaM.
4.Materiálové toky, postupy při analýze materiálových toků. Jejich vliv
na uspořádání technologických pracovišť.
5.Výběr představitelů výrobků v sériové výrobě. Navrhování linek v hromadné
výrobě a pracovišť s PRaM v sériové výrobě.
6.Postupy při výběru výrobních strojů a zařízení, výběr manipulačních
prostředků, PRaM a dalších zařízení pracoviště.
7.Optimální návrh technologického pracoviště s PRaM.
8.Technická příprava výroby. Navrhování výrobků, technologičnost
součástí, technologické postupy, výrobní dávky, příprava nástrojů ap.
9.Pracovní prostory a zóny pracoviště s PRaM. Optimální uspořádání zařízení.
10.Specifické podmínky technologie obrábění a při navrhování RTP.
11.Specifické podmínky technologie objemového tváření a plošného tváření při
navrhování RTP.
12.Specifické podmínky technologie obloukového svařování, bodového svařování
při navrhování RTP
13.Specifické podmínky technologie povrchových úprav při navrhování RTP.
14.Bezpečnost a hygiena práce a jejich vliv na navrhované pracoviště RTP.

Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Náplň cvičení a seminářů
1.Seznámení s požadavky ve cvičení.
2.Zadání témat pro práci ve cvičení.
3.Příklady řešení pracovišť s PRaM.
4.Rozbor součástkové základny. Kontrola zpracovaného konstrukčního návrhu
součástí pro navrhované RTP.
5.Kapacitní propočty pracoviště, výběr strojů a zařízení.
6.Manipulační zařízení a návrh toku materiálu, výpočtem a graficky.
7.Návrh optimálního uspořádání pracoviště.
8.Test č.1. Vyhodnocení testu Samostatná práce RTP dělení materiálu na
pilách.
9.Rozbor používaného nářadí, upínacích přípravků a pracovní postup výroby.
Samostatná práce RTP dělení materiálu na lisech a na nůžkách.
10.Význam pracovních zón.Přístupových komunikací, bezpečnostních vzdálenosti
ap. Zpracovávání samostatné práce robotizace v obrobnách.
11.Návrh systému řízení pracoviště. Umístění senzorů, kontrola polohy,
kontrola přesnosti a jakosti výroby. Samostatná práce RTP lisování.
12.Postupy při kalkulování nákladů a stanovení celkových nákladů. Samostatná
práce RTP svařování.
13.Dokončení samostatných prací a přednesení výsledků prací před ostatními
spolužáky, připomínky a hodnocení prací.
14.Odevzdání samostatných prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací.
Zápočet.

Povinná literatura

BURKOVIČ,J. Navrhování RTP. 1.vyd.2002. Ostrava, VŠB-TU Ostrava, fakulta strojní, 114 s., ISBN 80-248-0217-1
BURKOVIČ,J. Navrhování RTP. Elektronická podoba na www.robot.cz, VŠB-TU Ostrava, fakulta strojní, 114 s.

Doporučená literatura

BUDA,J.-KOVÁČ,M.-ŠIMŠÍK,D. Projektovanie výrobných systémov. ALFA Bratislava 1991. str.246.
JÁNOŠÍK,L.- SMETANA,J. Projektování výrobních procesů a systému. Návody do cvičení. VŠB Ostrava 1991. 142 s.
ŠIMČÍK,D.- KOVÁČ,J. Projektovanie výrobných systémov. Návody do cvičení. Alfa Bratislava 1987, 249 str.